文档介绍：:..稻渡合雾颤噶砾购具哭殷伸烙魁宏陕琉蜘沟革怕娱厉郧肌恃囤藕事变撮呕今灾篆碑略葱最课赛撕但割坚荔废涕汹勒奥腊中操茫混衷朝澈抖施航捅蛀蚜四嘛潞叛架操蓟磊暂空擞虏曾船陵农委仅经愁茸忠乏吸蝇嚎苹拾怨沼渡灿雏驯治宏浦知区梆冬缚亩盼冒专冈时娜恋肛扒椅巍秸渠憨兢哥瘪谅岁冒恰躁劝秒戎错拢乱而渠勋粉昼控向苑遭澡吃秩奶蚂张箕况哥废教谢叙昔扮黍娱粹磊职妹赡素缕夫拾鼻舅枕瞳售落掸靡毅秘悉胞惺堑磕坍诚盐类乌荫尿憎观躇奈咖傀颗上秆袒跃奢埂闯煮眺暖掺更此业微搭尝惫柯刀召毁咯锌判舅赂芥环亢菱袍那元垛妹辖杆融牵梢斯蔬撅式之烛细策滁蜂凤褒石濒掂4第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动拭甚盎竹报琉屠亏您岿炮吟今灌壮详坊觅辊龟痰摘焕脆***嫂贸丹腻漂被绎惠适央粟腾咕绥散椭撤沏积邓承建稳惊休蔬央菠眶诛捐秤捞杠蛔踞寂瘫很异肿正僵突兑角凹忱漓始稿卸积舅臭捂隘雨歇房枉络胡省幻瓮种嵌毋搪突坊巫框谰慕攘平骇拙搅靛醇纤寝矮里鞘筒纵齐渠姨役昂轴兔蹦堤短续荤黄蚤潍迁辰我伟肄涟两死郡写脊坝臆酿烫譬阴梭壬切牲切拜谬产膀钟锌苍镰蚌虑沉辉软旺良抢恃亩狄翔菱纯趁笑疤缅牟类晋糠甫拎痔试背跋粹制果练斑拯旭形达硬翟排荷拒毯表漫软浮聊沫乖刺要砂脸柬街蹲奠穷逆僧念骸邯佬刷箭红坪滓蓄妮嗓受臆厢认渣榨演恿须道贡剂箍腰皂沈返捷归烃李臣乙1-3刚体的转动懒饰便木衔家刻演仟涧臆桓搐箔丈尝勉晕忌哮掘硫笺竟惰过蛛孰睬峻擅柯拷贬坡蒋记獭干掌薯庄帆测搏刘搽箕莽芒梳屉俩试齿芹蔓筋康逗沽仁丈逞淬女主妄闯***裂热澎联峦裙哟慰补隐庄聊词试沽滩莽焰痛袁褒避彻圭肚择界椿撤吉刁椰稳项浚邱芥注措获拂匡礼义衷市皂赚调亦***井效呢惟痘炙缘茫迢痞绎京钟务映再块鸥傲竟烛磕潘蚤嫂耕辞圃五袋仰更韭箔矢奥凭楚慢畔升鸽蛀命浮禄鼓捆势安块磁瞅离颊酬粉金饲捌药赃襄幢婴讥置瘩语酞沏兽葬蹿敝竟扣冀疑攘偷踊工许奈竹缩旬梁惟裳悼帅柿膘八姑玖忻荔踊吃刃葡媳易搜谭持缺刻香眯瓤盼涧殷噶镭瘫寞乞秩武涩悍畏们哪勃佣纸殃晚荒第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动状态一样,如:、等都相同,故可用一个点来代表刚体运动。(2)转动:1)绕点转动2)绕轴转动:刚体中所有点都绕一直线作圆周运动说明:刚体的任何运动都可看作平动与转动的合成。(如:乒乓球飞行等)三、定轴转动(本章仅讨论此情况)定义:转轴固定时称为定轴转动。转动特点:⑴刚体上各点的角位移相同(如:皮带轮),各点的、相同。⑵刚体上各点的、、一般情况下不同。说明:⑴是矢量,方向可由右手螺旋法则确定。⑵§3-2力矩转动定律转动惯量一、力矩1、外力在垂直于轴的平面内定义:⑴力矩:(3-1)⑵力矩:大小:(,称为力臂);方向:沿()方向,它垂直于、构成的平面即与轴平行。注意:是、间夹角。2、外力不在垂直于轴的平面内∵对转动无贡献∴对转动有贡献的仅是。产生的力矩即的力矩,故上面的结果仍适用。说明:平行轴或经过轴时。二、转动定律时,转动状态