控制系统根轨迹分析.doc

文档介绍：成绩:指导教师(签名):电子信息工程学系实验报告课程名称:MATLAB实验项目名称:控制系统根轨迹分析实验时间::电气102姓名:XXX学号:020709219实验目的:利用计算机完成控制系统的根轨迹作图。了解控制系统根轨迹作图的一般规律。利用根轨迹进行系统分析。实验环境:金荣楼B栋608实验内容及步骤:2实验步骤运行matlabo练****根轨迹的相关函数。rlocus(sys)rlocus(sys,k)r=rlocus(sys)[r,k]=rlocus(sys)实验内容1) 给定如下系统的开环传递函数,作出它们的根轨迹,并完成给定要求。G")s(s+1X$+2)要求:准确记录根轨迹的起点、终点和根轨迹的条数。确定根轨迹的分离点与相应的根轨迹增益。确定临界稳定时根轨迹增益k。G($)_ 冷+1) 、*丿-心_诫2+號+16)要求:确定根轨迹与虚轴交点并确定系统稳定的根轨迹增益koG(s)£(s+3)+2)要求:确定系统具有最人超调量时Mpm椰时的根轨迹增益,作时域仿真验证。确定系统阶跃响应无超调量时的根轨迹增益取值范围,并作吋域仿真验证。实验结果及分析:selected_point= -+= =-・+l・3213i00433•l・3213iEil*Edit0«wtXoolsDa匸口3IF> •Qesktop18tixtdow HelpnMe复AJeu^uJ-selected_point= +==-+--・+-・ *□£3|—口Pole-ZeroMapRe«lAxisspvg曹一实验心得:原本以为根轨迹计算起來是一件很麻烦的事情,但在MATLAB里面却是如此简单,让我更加喜欢上了这门课附录: