文档介绍：1、 什么是机构,什么是零件,什么是机器,什么是构件,什么是元件,什么是零件。(课本第二页后半段大体看一下)。就是机构、构件、零件,机构是运动单元,零件是制造单元。机构是由构件组成,机械是机构和机器的统称,概念搞清楚。2、 什么是低副,什么是高副,什么是转动副,什么是移动副。高副是点线接触,应力高,低副是面接触,应力低。(运动副是什么,构件组成运动副)。运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动3>什么是曲柄滑块机构也要看(P24)4、急回特性,行程速比系数(P29),压力角,传动角,死点。从动件上力的方向和速度的方向的夹角就是压力角,它的余角就是传动角。死点,哪两条线,哪两条边共线是死点,不能转动。摇杆为主动件,口连杆与曲柄两次共线时,有传动角为零,此时机构不能运动。简答:1、较链四杆机构类型的判定。(6分)判断杆长关系,要有分析过程。(1) 最短边、最长边和另外两边的关系(大于还是小于)。(2) 最短边跟机架的关系,是在机架上还是在机架的对边、机架的邻边。(3) 结论。(知道是怎样的四杆机构。)书上36页2-1计算:1> 平面机构的自由度计算。(10分)公式F=3n~2PL—Ph记住n是活动构件数目,除了机架之外的最后注意复合较链(+),除去局部自由度(-),虚约束(-)o三种引出来画根线标注出来。看14页1-7髯:机构中的滚子有一个局部自由度;顶杆与机架在E和&组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约3x7-2x9・1=2耒:C处是复合餃链=今将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副并在C点注明转动副个数,如图l-17b所示。由图l-17b可知,n=7,PL=9(7个转动副,2个移动副),PH=1,根据式(1-1)得, F=3n-2PL-孕给自由度等于2,具有两个扁疋—第三章1、 凸轮机构中刚性冲击和柔性冲击指什么?分别举一个从动件的运动规律(5分)课本P41—42凸轮机构传动小的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上,使构件产生强烈的冲击;而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上,使构件产生的冲击。2、 凸轮分类:课本P40(不知道是大题还是小题)概念搞清楚按形状分:(1)盘形凸轮(2) 移动凸轮(3) 圆柱凸轮按从动件形式(特别)(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件3、会标凸轮压力角及定义:作用在从动件上速度方向与力方向的夹角P473小li\lii(2o)图3-ij vjiL血动从动彳牛盘形凸轮-3、Amm=Qmin一厂亡3〜5Him巧巧VX^nin斤=Pmin交叉Qmm-Qmm-厂TV04、滚子直径从动件盘形凸轮滚了半径的选择P46滚子太大有的地方走不到吧、滚子半径的选择叶滚子半径;P:理论轮廓的曲率半径;实际轮廓的曲率半径;g=P-巩Qmin—Z^mm—厂T巧过大,实际廓线会变尖或交叉,引起运动失真;巧过小,滚子及滚子销的强度会不够,此时应加大基圆半径,以増大Qm«i和坊\IE]目叵机构的相对运动不变。动。此时,凸轮相对静止,从动件则在反转的同时相对凸轮作往复移小题:1、凸轮图解法设计凸轮反转法根据相对运动原理,若给整个凸轮机构附加一个运动,第四章1、齿轮机构的类型及其优缺点c判断例如:制造成本低(错)适合中心距大的(错)第一节齿轮机构的特点和类型齿轮机