文档介绍：第一章机器,机械,机构的概念1•机构的组成要素:构件,构件与零件有什么区别?运动副,运动副有哪些常用类型?掌握常用运动副的特点;运动链,机构?2、 自由度,约束?掌握平面机构自由度的计算公式;3、 掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件;练****1・一个作平面运动的自由构件有3个自由度。机械是_机器和机构的总称。3•使两构件直接接触并能产牛一定相对运动的联接称为运动副 。4•六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。(X)5、复合较链、局部自由度、虚约束,在计算机构自由度时,如何处理?6••零件是机械中制造的 单元,构件是一机械中运动的单元。机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间—产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能・两构件通过 _面接触一构成的运动副称为低副,它引入—2—个约束;两9•构件通过点,线接触 构成的运动副称为高副,它引入 1—个约束。〉0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。(V)11・机器中独立运动的单元体,称为零件。(X)第二章平而连杆机构1、 平面四杆机构的基本型式是什么?它有儿种类型?2、 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么?他们有哪些用途?3、 钱链四杆机构有曲柄的条件是什么?4、 什么是压力角?传动角?掌握连杆机构传动角的计算方法;最小传动角的位置;5、 极位夹角?急回运动?行程速比系数?掌握极位夹角与行程速比系数的关系式;6、 机构的死点位置?掌握死点位置在机构中的应用;7、 已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构);已知连杆的两对应位置;已知摇杆的两对应位置;练****1•当连杆机构处于死点位置时,有 O2•—个曲柄摇杆机构,,则极位夹角等于 O3•—个曲柄摇杆机构,极位夹角等于42。,则行程速比系数等于 o机构具有确定运动的条件是 数目等于机构的自由度数。5•曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角ZBCD=130°,其传动角为 o6••当行程速度变化系数k 时,机构就具有急回特性。A小于1; ; ; •平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是 -平面钱链四杆机构具有曲柄的条件是 且 o曲柄滑块机构在 ,会出现死点9•在钱链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。()对心曲柄滑快机构 急回特性。11•偏置曲柄滑快机构 急回特性。,其传动角等于 o13•曲柄滑快机构,当取 为原动件时,可能有死点。 对传动越有利。15•图示钱链四杆机构,以AB为机架称—机构;以CD为机架称 机构。r16•平面连杆机构可利用急回特性,缩短非牛产时间,提高牛产率。曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。()—曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时,称为机构的死点位置。当极位夹角0 时,机构就具有急回特性。A<0; B>0; C=0o判断一个平而连杆机构是否具有良好的传力性能,可以 的大小为依据。21•画出传动角和压力角,及传动角最小时的位置第十章螺纹重要基本概念常用螺纹有哪儿类?哪些用于联接,哪些用于传动,为什么?哪些是标准螺纹?常用的有:三角螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹和锯齿形螺纹。三角螺纹用于联接,其余用于传动。因三角螺纹自锁性好,其它螺纹传动效率高。除矩形螺纹外,其余均为标准螺纹。何谓螺纹联接的预紧,预紧的目的是什么?预紧力的最大值如何控制?螺纹联接的预紧是指在装配时拧紧,是联接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。预紧的冃的是增加螺纹联接的刚度、保证联接的紧密性和可靠性(防松能力)。拧紧后,预紧应力的大小不得超过材料屈服极限oS的80%。螺纹联接有哪些基本类型?适用于什么场合?螺纹联接有4中基本类型。螺栓联接:用于被联接件不太厚且两边有足够的安装空间的场合。螺钉联接:用于不能采用螺栓联接(如被联接件之一太厚不宜制成通孔,或没有足够的装配空间),又不需要经常拆卸的场合。双头螺柱联接:用于不能采用螺栓联接且又需要经常拆卸的场合。紧定螺钉联接:用于传递力和力矩不大的场合。紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算,但须将拉力增大30%,为什么?考虑拧紧时的扭剪应力,因其大小约为拉应力的30%。提高螺纹联接强度的措施有哪些?1)改善螺纹牙间的载荷分配不均;2)减小螺栓的应力幅;3)减小螺栓的应力集中;4)避免螺栓的附加载荷(弯曲应力);5)采用合理的制造工艺。为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈(使用过厚的螺母不能提高螺纹联接强度)?因为螺栓和螺母的受力变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等,第一圈螺纹受载最大,约为总载荷的1/3,逐圈递减,第八圈螺纹几乎不受载,第十圈没用。所以使用过厚的螺母并不能捉高螺纹联接强度。联接螺纹