文档介绍：AGV文献综述杨翔课题的来源及意义AGV(AutomaticGuidedVehicle)白动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶白动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编稈、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。随着各种AGV新产品的不断开发,如白动牵引车(AGT),白动导引叉车(AGVT),无导引线的激光导引车(LGV)等,AGV技术不断发展,促成了先进的柔性生产线,H动化物流系统的实现,从而极大地提高了生产自动化程度和生产效率。由于现代化生产观念II益受到重视,对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调報产量、重新纽•合生产线等方瓯,AGV必将得到迅速发展和普及应用,这不仅是现代化工业迅速发展的需要,更主要是由AGV本身所独具的优越性决定的。国外从20世纪50年代在仓储业开始使用AGV,目前,其应用己深入到机械加工、家电生产、微电了制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。在国内,AGV的应用也逐渐开始并发展起來。在制造业的生产线中,AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调報,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的VolvoKalma:轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,,采用该装配线示,装配时间减少了2096,装配故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得(磁导式ASV控制系统设计与研究•武汉理工大学硕士学位论文•叶菁)AGV的发展与现状自动引导车(AGV)是20世纪50年代开始发展起来的一种自动化物料搬运设备,能承载一定的质量在出发地和H的地Z间白主驾驶、自动运行。根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编稈与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代物流系统的关键装备。它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个T厂的生产监控与管理系统中。从AGV的发明到现在已经有50多年的历史,随肴应用领域的扩展和用户要求的提出,白动引导车的种类和形式变得多种多样,根据不同的分类方法,如引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式,可以把自动引导车分为不同的类型。20世纪50年代是AGV的研发开始阶段,美国Barrett电了公司十此时开发成功了第一台AGV,它是一种牵引式小车,由该小车组成的系统于1954年在SouthCarolina州Columbia市的MercuryMotorFreight公司投入运行。20世纪60-70年代是AGV的发展阶段,除Barrett公司以夕卜,Webb和Clark公司在AGV市场屮也皆有相当的份额。由于这时期欧洲公司已对托掀的尺寸与结构进行了标准化,使得AGV的发展速度加快。到70年代中期欧洲约装备了520个AGVS系统,共有4800台AGV。20世纪80年代末,国外的AGV达到发展的成熟阶段,此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年,通用汽车公司便成为AGV的最大用户,1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车),1987年又新增加1662台。与此同时口木的AGV发展也比较迅速,。到1988年,口本AGV制造厂己达20多家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到1986年,口木累计安装了2312个AGVS,拥有5032台AGVo目前,全世界AGVS保有量在16000套以上,AGV在10万台以上。近年来,国内AGV的应用也受到越来越多的重视,2000年以前主要有沈阳新松、云南昆船、北京起重机械研究所等几个生产厂家,且没有成批生产。目前,除上几家外,安徽合力、上海新奥托、北京机科、吉大易飞、泊头屮III、深圳口东电了、上海大福等厂家纷纷积极抢占•国内市场。全国AGVS不超过60套,AGV不超过400台,其屮