文档介绍：fanuc机器人资料梳理FANUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司,萝卜库是全国首家服务机器人的平台。萝卜库正在整合国内外服务机器人的资源(含各式服务资源、产品资源、工程师资源、爱好者资源、机器人学****者资源等),通过平台的市场渠道、粉丝经济运作(市场资源),与投资人、投资机构、政府合作,快速推动服务类机器人在国内外的应用,为智能科技的发展做出更多贡献。Fanuc机器人经典构成::用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。另外,还提供其他一些可选板卡等。FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数(C控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条***轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。2、控制轴数(C控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。3、联动控制轴数(SimultaneouslyControlledAxes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。4、PMC控制轴(AxiscontrolbyPMC)由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。5、Cf轴控制(CfAxisControl)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。6、Cs轮廓控制(Cscontouringcontrol)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。7、回转轴控制(Rotaryaxiscontrol)将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度,可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。8、控制轴脱开(ControlledAxisDetach)C的控制而无系统报警。通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。9、伺服关断(ServoOff)用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,C的控制用手可以自由移动,C仍然实时地监视该轴的实际位置。C机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。10、位置跟踪(Follow-up)当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存