液压机械手液压系统设计.doc

文档介绍：:..,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液压机械手要求液压系统完成的主要动作是(工件平放):大臂下降300mm—夹紧工件—手腕上翻90°—大臂上升300mm—大臂回转90°—手臂延伸500mm—放松工件—手臂收缩500mm—手腕下翻90°—大臂回转90°—大臂下降300mm。整个周期要完成所有动作必须由五个液压缸协调动作才能做到 ,其中两个回转液压缸和3各活塞式液压缸。-液压系统油箱2-过滤器3、4-双联齿轮液压泵5-单向阀6、21-两位二通电磁阀7-先导型溢流阀8-三位四通电磁阀9-二位四通电磁阀10-节流阀11-调速阀(带阻尼孔)其余元件已在上图说明。、机