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工程机械稳定性计算:复习思考题.doc

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工程机械稳定性计算:复习思考题.doc

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文档介绍

文档介绍:工程机械理论与设计课程教案(首页)唐宋或更早之前,针对“经学”“律学”“算学”与“书学”各科目,其相应传授者称为“博士”,这与当今“博士”含义已经相去甚远。而对那些特别讲授“武事”或讲解“经籍”者,又称“讲师”。“教授”与“助教”均原为学官称谓。前者始于宋,乃“宗学”“律学”“医学”“武学”等科目讲授者;而后者则于西晋武帝时代即已设立了,主要协助国子、博士培养生徒。“助教”在古代不仅要作入流学问,其教书育人职责也十分明晰。唐代国子学、太学等所设之“助教”一席,也是当朝打眼学官。至明清两代,只设国子监(国子学)一科“助教”,其身价不谓显赫,也称得上朝廷要员。至此,无论是“博士”“讲师”,还是“教授”“助教”,其今日教师应具有基本概念都具有了。(讲稿页)第页要练说,得练看。看与说是统一,看不准就难以说得好。练看,就是训练幼儿观察能力,扩大幼儿认知范围,让幼儿在观察事物、观察生活、观察自然活动中,积累词汇、理解词义、发展语言。在运用观察法组织活动时,我着眼观察于观察对象选择,着力于观察过程指导,着重于幼儿观察能力与语言表达能力提高。单元标题第六章工程机械总体设计单元学时3要练说,先练胆。说话胆小是幼儿语言发展障碍。不少幼儿当众说话时显得胆怯:有结巴重复,面红耳赤;有声音极低,自讲自听;有低头不语,扯衣服,扭身子。总之,说话时外部表现不自然。我抓住练胆这个关键,面向全体,偏向差生。一是与幼儿建立与谐语言交流关系。每当与幼儿讲话时,我总是笑脸相迎,声音亲切,动作亲昵,消除幼儿畏惧心理,让他能主动、无拘无束地与我交谈。二是注重培养幼儿敢于当众说话****惯。或在课堂教学中,改变过去老师讲学生听传统教学模式,取消了先举手后发言约束,多采取自由讨论与谈话形式,给每个幼儿较多当众说话机会,培养幼儿爱说话敢说话兴趣,对一些说话有困难幼儿,我总是认真地耐心地听,热情地帮助与鼓励他把话说完、说好,增强其说话勇气与把话说好信心。三是要提明确说话要求,在说话训练中不断提高,我要求每个幼儿在说话时要仪态大方,口齿清楚,声音响亮,学会用眼神。对说得好幼儿,即使是某一方面,我都抓住教育,提出表扬,并要其他幼儿模仿。长期坚持,不断训练,幼儿说话胆量也在不断提高。教学目标使学生了解工程机械设计基本原则,了解工程机械设计程序与样机试制、试验掌握工程机械总体设计方法,熟悉并掌握工程机械稳定性计算。教学重点工程机械总体设计方法与工程机械稳定性计算。教学难点对工程机械总体设计方法内容理解,稳定度概念与计算教学方式方法采用ppt,以文档,图片等形式引导学生建立起对工程机械总体设计方法理解。使学生对工程机械产品从设计程序、样机试制到试验全过程有全面地了解。教学手段采用ppt,以面授通过文档,图片等形式讲解教学过程 回顾及导引新课第一节设计工程机械基本原则第二节设计程序与样机试制、试验第三节工程机械稳定性计算第四节工程机械总体设计总结第五节装载机总体设计第六节推土机总体设计第七节工程机械技术及经济指标第三节工程机械稳定性计算工程机械稳定性是指:机器行驶或工作时不发生滑移与倾翻而保持正常运行与工作性能。1静稳定性剖析:在进行稳定性计算时,有时只考虑作用在机器上稳定载荷(静力载荷),则称为静稳定性剖析2动稳定性剖析:有时必须考虑稳定载荷与动载荷(惯性力)联合作用,则称为动稳定性剖析。在工程机械行业尚未形成统一成熟稳定性计算方法,通常引用起重运输机械稳定性计算方法,如稳定系数法、稳定度法等。一、评价稳定性指标1稳定性系数装载机稳定程度可用稳定力矩与倾翻力矩比值来表示,称为稳定性系数。倾翻力矩:铲斗中物料重,惯性力,坡度力矩;稳定力矩:机器自重产生力矩;不倾翻条件:装载机不发生倾翻条件是:考虑动载荷影响与地面不平,一般规定K值应大于等于2。。如图所示,,连接GA,过G点作地面垂线GE,得。如果合成重力作用线在支承界限A以内,即作用角小于,则机器不会发生倾翻;如果机器合成重力作用线恰好通过GA线,则机器处于临界稳定状态,角被称为稳定角,tan被称为稳定度,用i表示。若不计轮胎变形,则稳定度i为稳定度是评价机器在坡道运行上运行稳定性指标。稳定度i也表示路面坡度。当装载机在大于稳定度i坡道上,合成重力作用线超过支承界线,则装载机统前轮接地点连线倾翻。稳定度既可以度量纵向稳定性,也可以度量横向稳定性。如图3—10所示。(纵向稳定力臂)为L1,(横向稳定力臂)为S,则该机纵向稳定度为;横向稳定度为。由此可知,稳定度与重心位置有关。重心位置越低,距接地点越远,则稳定度越大,装载机稳定性越好。稳定度值可以把装载机放在可倾斜平台上实测得到,也可以在确定该机重心位置条件下,用计算求得。稳定

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