文档介绍：主讲:张树波共青团北京联合大学委员会?赛车的意义?汽车及车模简介?电池使用方法?赛道及比赛规则?研究项目介绍?关于电机驱动?关于舵机驱动?关于赛道检测方式?最佳路线问题?飞斯卡尔单片机介绍?软硬件设计注意事项?工程化方法与团队精神?答疑时间赛车的意义赛车的意义该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质,发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。汽车及车模简介汽车及车模简介二通道遥控赛车车模二通道遥控赛车车模?车模调校的主要参数?后倾角?外倾角?前束?减震弹簧预紧力电池使用方法电池使用方法参数:?电压:×6= v?容量:2000mAh放电曲线(在3A的大电流放电条件下得到的结果)电池使用方法电池使用方法正确充电:?推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器,内部没有智能充电控制电路,只能采用恒功率充电模式,最大充电电流为700mA,平均充电电流300mA,涓流充电电流小于100mA,充电时间约为10小时。电池使用方法电池使用方法正确放电:?由于镍镉电池具有记忆效应,对电池的不完全放电将会人为的降低电池的电容量;?从放电曲线可以看出,随着电池电量的减少,其电压也会逐渐降低,当电压降低到某个阈值后继续放电,电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此,在使用时,建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路,当电池电压低于6V时切断电路,用来保护电池。如果没有保护电路,要注意,电池接通时人不要离开。因为当电池电压降到接近6V时,电池已经给不出多少电流,已经没有能力驱动电机了,此时一定要及时断开电路,到了给电池充电的时候了。赛道及比赛规则赛道及比赛规则赛道材料:KT板、高密度、白色、。中心黑线:为黑色即时贴经过裁减而成。:卓晴等编I S B N :781124022X 出版社:北京航空航天大学出版社定价:。研究项目介绍研究项目介绍?汽车动态分析?车速控制系统?方向控制系统?赛道检测系统?电子控制系统?策略规划系统?行为决策系统?路况记忆系统?数据传输系统