文档介绍：三菱变频调速器三菱电机FA技术服务中心交流变频器FR-A700课程培训讲义培训课程主要内容变频器驱动电机的特性变频器的构成原理变频器的控制模式变频器的总体分类三菱变频器的型号介绍INV的外观结构及接线INV操作前的准备及基本操作参数设定及实验操作常见故障介绍一、异步电动机的结构定子:由定子铁心和三相绕组构成。转子:由转子铁心和转子绕组构成,是电动机输出机械能、带动负载旋转的部分。二、异步电动机的运行原理定子三相绕组接到三相交流电源上,会有三相对称电流流过,电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转,转子绕组的鼠笼导条与旋转磁密有相对运动,切割磁力线,导条中有感应电动势,由右手定则可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用,形成电磁转矩T,根据左手定则判断T的方向,在此作用下,转子就“跟着”定子的旋转磁场旋转起来了。1、变频器驱动电机的特性四、电机转速及调速方式1、转速公式2、转差率公式(教程P3)1、变频器驱动电机的特性3、功率与转速、(转矩和电流)机械和电气相关特性图如下「转矩・电流特性」电机转矩电流转速[r/min]0发电机的区域(再生)电机的区域(电动)同步转速启动电流最大(堵转)转矩转差电流A●●电机负载转矩可以由电机电流来推定(磁通矢量控制)●●启动转矩负载扭矩T2、变频器的总体分类一、按变频器的原理分类交-交变频器将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源,其主要优点是没有中间环节,变换率高。但其连续可调的频率范围较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。变频器交-交变频器交-直-交变频器按储能方式分电压型C电流型L按调压方式分脉幅调制脉宽调制交-直-交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流,在经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制,因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱的变频器大都为这个类型的。电压型-整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。电流型-整流后靠电感来滤波。脉幅调制(PAM)-输出电压大小通过改变直流电压来实现。脉宽调制(PWM)-输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比来实现。2、变频器的总体分类二、按变频器的用途分类专用变频器针对某一种(类)特定的控制对象而设计的,如风机、水泵用变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。通用变频器是数量最多,应用最广泛的一种,也是我们讲解的主要品种。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。2、变频器的总体分类变频器专用变频器通用变频器按容量分中小容量大容量按应用分节能型通用型节能型变频器由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载,对调速性能的要求不高,因此控制方法比较单一,一般只有V/F控制,但价格相对便宜些。通用型变频器主要用在生产机械的调速上,对调速性能的要求(如调速范围,调速后的动、静态特性等)往往较高,价格也较贵,它的控制方法除了V/F控制,还使用了矢量控制技术。此外,高性能的变频器还配备了各种控制功能如:PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。2、变频器的总体分类