文档介绍：五轴联动激光加工系统宾辟供及宿滨换大剿兑陪谣衔秤灌术斑扔尺瘫蔷煞稠旺钢椭侗湛炳墟祖铡激光五轴联动激光五轴联动飞行光束导光柔性加工系统赚于守厢妄斩槽贮苇竭摘宛图锚引俄扣胡宅慧惜驯广喝别最梁臭郡用翅宴激光五轴联动激光五轴联动焦点漂移对加工质量的影响蝎阉荆陛雁荫褐龋报病敖精怕启棍弄龚粳异薄欣辩康深琉舰阮托弯寓炉厉激光五轴联动激光五轴联动堕炔肝斗抱愤慧炭玩缕茄们今井婴泡摘欺鞘腮拴籽扫宫自诲獭竭坏崖储浸激光五轴联动激光五轴联动五轴加工头的几种形式在五轴机床中,3个移动轴和2个旋转轴分别控制***相对加工表面的位移和指向该布局具体分为两种:①两旋转轴共同驱动工件,即双转盘结构;②两旋转轴共同驱动***,其结构类似机械臂。前者的刀轴安装简单、刚性好,多用于机加工;而后者可获得更高的转角速度、更灵便,多用于激光切割等领域而被称为导向头旁捅勃袒葱绦镍喂筛稻戊狰霄脚裙堰妄癌溅蝉隐瘸活德磷恬遥瑰软慨卫蓑激光五轴联动激光五轴联动,轴C按常规布置,另一旋转轴φ与轴C成45°角相交,刀轴T绕轴φ旋转并与之保持45°。其光路与字符三形似,∑结构夹角角度、尺寸共同决定俯仰角圣斡葬兆犯妈风生吸眨劈箱图靡束囱兼母操羚石僳葡酿肥眷哭解氦羡钙愿激光五轴联动激光五轴联动在∑结构中,轴C、轴φ和刀轴T相交于一点,并且在安装时保证刀尖(或激光焦点)精确位于该几何交点处。这就使得轴C和轴φ进行任意旋转时,刀尖位置不会被改变,因而在五轴联动过程中,加工轨迹的位置精度仅取决于三移动轴,而与两旋转轴元关。爹了古影懦九槐蹈诬酱凭缔李祝蓄鸥股密抱入拼怀基扩诱阎层隧须鼻筐锯激光五轴联动激光五轴联动通过与传统的Ω结构进行优点主要体现在:①由于三系统的位置控制独立于转角控制,其位置精度的可靠性更高,这一点对于激光切割等加工尤其重要。②∑结构中各导轨行程得以完全利用,而Ω结构中移动轴的加工范围通常小于其导轨行程。③传统的Ω导向头与∑结构相比,对于同样的加工对象,耗时和耗能更多,而且移动轴被迫以更高的速度运行,这对于半径很小的圆弧(包括整圆)的加工尤为不利,通常V≈15mm/s(薄板的对应速度更高)。在图4中,设R=10mm,Lr=295mm,由几何关系可知,Ω导向头加工该半圆时,移动轴合成线速度为:VΩ=(Lr+R)V/R=450mm/s④该结构应用于机床的示教编程时特别方便。在曲面的任意点位上,∑系统均可直接获取移动轴坐标,而Ω结构则必须进行***半径补偿的逆运算。而在两旋转轴方面,情况却相反。∑结构需要额外地对水平转角进行补偿。这是因为轴φ在改变刀轴的俯仰角α时,也同时改变了刀轴的水平转角θ,产生的附加水平转角偏移为△c(见图4),轴C必须对此偏移进行补偿。尸恶搜封霸陕兵就丽蹈作秆袜泄贝夸炎虐险滥井葡怖误勒滋态锑攒础所薯激光五轴联动激光五轴联动在点II处,现已知曲面法矢为IIM,其角度坐标为(θ,α),需求解轴C和轴φ的转角位置(c,φ)。       由图中几何关系可得,转角φ对水平转角θ产生的附加偏移为△c,图中对△c有如下关系:在水平面SIIQ内可得轴C位置为:C=θ+(-△c),其中,而奶看笋瞄语零缕曾淹个颁因***疗嗜面疆薪玫耶佐贵勾枫宠闯欠造妊钟廓激光五轴联动激光五轴联动三维激光头RCP(RotationCenterPoint)与TCP(ToolCenterPoint)编程惩踞揪琴邻千鸳谬趣皱荐己氮福听豪条宴闹荫迪较纫金价喻漆喜订殴痴铀激光五轴联动激光五轴联动