文档介绍：基于多雷达的地面机动目标识别与跟踪技术研究沈阳理工大学工学硕士学位论文硕士研究生:胡晓芳指导教师:于洋教授学科、专业:检测技术与自动化装置年分类号:密级:编号:
与跟踪技术研究基于多雷达的地面机动目标识别工学硕士学位论文硕士研究生:指导教师学位级别学科、专业:所在单位论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位:胡晓芳于洋教授工学硕士检测技术与自动化装置沈阳理工大学年月日分类号:密级:编号::
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学位论文作者签名:彩讨俄矽易:力侈年歹月哆日期:乃侈。绎碉谚月日沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ指导教师签名:日期曰期:
摘要标的机动性都在不断变化,使单雷达的探测能力难以满足跟踪系统的要求。因此必须对多雷达进行组网,才能实现对监控目标的全方位跟踪。地面机动目标的运改进的稻劾喙亓7椒ㄓ懈叩墓亓>ǘ取沈阳理工大学硕士学位论文多雷达对地面机动目标的识别与跟踪技术广泛应用于军事领域和民用领域。国内外学者对此问题进行了深入地研究,取得了丰硕的成果。由于跟踪环境和目动方式具有很强的机动性和不确定性,这就对跟踪系统的性能提出了更高的要求。本文以多雷达识别跟踪地面机动目标为背景,对跟踪滤波技术、数据关联技术、数据融合技术进行了深入的研究。首先对多雷达识别与跟踪地面机动目标的滤波方法进行了研究。包括基本卡尔曼滤波方法、非线性最小二乘滤波有源假目标识别方法、自适应卡尔曼滤波方法以及对该方法的改进,仿真实验证明了改进方法是有效的,且提高了跟踪精度。其次对跟踪系统获取的目标信息与对应目标匹配的数据关联方法进行了研究。包括最近邻数据关联、概率数据关联、联合概率数据关联和基于聚类的数据关联,并对基于目标函数的模糊稻劾嗍莨亓7椒ń辛烁慕7抡嬷っ最后对多雷达跟踪地面机动目标的数据融合方法进行了研究。对动态最优加权与最小二乘滤波相结合的同步航迹融合方法进行了分析和研究,仿真结果证明了该方法的有效性。对基于最优加权的多模型异步航迹融合方法和基于状态误差协方差的迹最小准则的异步航迹融合方法进行了分析研究,仿真结果证明融合方法的融合效果优于融合方法,该方法对多雷达跟踪地面机动目标问题有实际应用价值。本文对多雷达识别与跟踪地面机动目标的理论和方法进行了阐述,并对自适应滤波方法、数据关联方法以及数据融合方法进行了研究,取得了很好的效果。本文最后提出了课题可以在今后继续研究的方向。关键词:多雷达;地面机动目标;滤波方法:数据关联;航迹融合
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⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.机动目标跟踪的研究现状和未来的发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机动目标跟踪数据融合技术发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本论文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本论文的组织结构及安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机动目标识别与跟踪的基本卡尔曼滤波方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多机动目标中虚假目标的识别方法技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚假目标的种类、产生的原因以及影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯《⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模型和模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...卸匣郧咳醯母倜畔奚枇ⅰ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一.
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