文档介绍：本科毕业设计(论文)
本科毕业设计(论文)
题目:自动检线机构功能与结构设计
系别: 机电信息系
专业:机械设计制造及其自动化
班级:
学生:
学号:
指导教师:
2013 年 04 月
专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)
自动检线机构功能与结构设计
摘要
电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠
高压输电线路,它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。检线机器人的本
体设计是整机设计中一个相当重要的部分,需经过多次反复才能完成;在进行机
器人结构分析和设计时,需要建立一定的实验环境导线物理模型、障碍物等,
对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标,这就导致其设计的周期
长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。
关键词:检线机器人;本体设计;结构
专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)
Automatic inspection line agencies function structure design
Abstract
The power system is the most important task is to provide high-quality and
high-reliability power. Power transmission must rely on high-voltage transmission
lines, it's safe and stable operation directly affect the reliability of the power system.
Subject line robot body design is a very important part of the whole design, and
subject repeatedly plete; making robot structural analysis and design, the need
to establish the experimental environment (wire physical model, obstructions, etc.)
conducted several experiments to test whether it can achieve the desired objectives,
which led to its design cycle is long, low design efficiency and retrofit heavy
workload and other ings of the prototype.
Keywords: inspection line;robot body;design structure
专业定制冲压、注塑模具设计,工艺夹具设计,机械结构设计,扣扣 194535455
本科毕业设计(论文)
目录
1绪论......................................................................................................................... 1
1
3
3
机器人仿真简介 3
中国与国外先进技术的差距 5
5
2检线机器人本体结构的设计.......................................................................... 7
7
9
9
12
13
步进式蠕动爬行机构.............................................................................. 13