文档介绍：实训1PLC控制单气缸往复运动一、实训目的:通过PLC控制气缸往复运动回路实训,要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令,掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、实训任务:根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸往复运动。三、实训设备:双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、实训内容:根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写,并调试程序,直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下:按下启动按钮,气缸向右运行。气缸向右运行到位后延时1秒。气缸向左运行。气缸向左运行到位后延时1秒。气缸向右运行。气缸向右运行到位后停止,等待。五、实训操作步骤:分析控制任务,分配I/O点和地址;绘制PLC程序的功能流程图;开启电脑,打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑;将编好的程序写入PLC,准备调试程序;根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图,然后进行气动回路搭接和接线;进行程序调试,如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试,直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求:根据实训提示,归纳总结PLC输入输出列表。绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图绘制PLC程序的功能流程图。绘出调试成功的PLC梯形图。附录。1、PLC输入输出分配表:现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明输入SB1X0启动输出YA1Y0向右运行电磁阀SB2X1停止YA2Y1向左运行电磁阀SB3X2急停ST1X3汽缸左行程磁性开关ST2X4汽缸右行程磁性开关2、PLC的接线原理图:实训二PLC控制双气缸顺序动作回路实训一、实训目的:通过PLC控制气缸顺序动作回路实训,要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令,掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、实训任务:根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸顺序动作。三、实训设备:双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、实训内容:根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写,并调试程序,直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下:按下启动按钮,1气缸前进。1气缸前进到位后延时3秒。2气缸前进。2气缸前进到位后延时3秒。2气缸后退。2气缸后退到位后延时3秒。1气缸后退。1气缸后退到位延时3秒后等