文档介绍：⑧洳≥:≥~法密级:——博士学位论文基王竖盟鲍蛊△式遏室些控丕统担差控剑闼题数丑究中文论文题目:乡苣文七仑文题目:.媚蚶荨辍贳観￡竺￡馈綫坠浅婺玦望分类号:墨鱼ǎ耗ǎ单位代码:学号:鱼垦
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加『『签字日期:年/二月/浙江大学研究生学位论学位论文版权使用授权书表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘堂签字日期:加『暌谠拢逝姿盘鲎研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发年墼耭口日有权保留并向国家有关部门或机可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:本学位论文作者完全了解C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签名:
摘要目前,我还很低,国内大量使用着的温室都采用简易温室控制系统,甚至完全靠手工操控。随着经济水平和农业生产技术水平的提高,有调控设施的温室比例在逐年增加,传统设施农业向现代设施农温室控制系统的适用性问题正阻碍着温室产业的发展,大量的温室需要成本低、可靠性高、操作便利、适用性强的智能型温室控制系统。本课题采用嵌入式系统代替工控机,用无线传感网络取代有线网络,从根本上消除了传统温室控制系统存在的适用性问题。本课题主要完成的研究工作为:设计了基于无线传感网络的嵌入式温室监控系统硬件架构和系统功能;根据无线传感网络的特点研究了结合一致性检验、分批估计和自适应加权平均的温室采样数据融合算法;针对裳萁铣な奔涞睦肷⒅秃笤斐煞蠢⊙映伲佣鹣低晨制不稳定的问题,提出了采用递推灰色预测和样条插值算法消除蠢∈离散延迟问题的新方法;,通过大量温室仿真实验验证了温室模型的合理性和灰色预测插值控制方法的有效性;研究了实用的温湿度解耦控制算法,采用反馈前馈线性化解耦方法,将非线性的系统变成了两个独立的一阶线性系统,求出了使温湿度控制完全解耦的温度和湿度调控量并进行了仿真实验。本文提出的方法解决了阻碍谇度胧轿率沂凳奔嗫叵低持杏τ玫募父关键问题。提出的灰色预测插值处理蠢∈莸姆椒茉诓惶岣遅采样率的情况下保证良好的采样数据实时性;建立的温室仿真模型可以很方便的进行各种条件下的温室仿真实验;采用的数据融合方法能有效提高裳ǘ龋反馈前馈线性化温湿度解耦控制方法计算较为简单,也很容易应用于嵌入式平台的温室监控系统中。关键词:温室,监控系统,无线传感网络,仿真。灰色预测。。控制浙江大学博士学位论文摘要