文档介绍：、位移和路程r由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位矢位矢rxiyj,大小22rrxyrAArrBrB运动方程rrtxxtyyt运动方程的分量形式ox位移是描述质点的位置变化的物理量△t时间内由起点指向终点的矢量△rrBrAxiyj,22△rxy路程是△t时间内质点运动轨迹长度s是标量。明确r、r、s的含义(rrs)速度(描述物体运动快慢和方向的物理量)rVrrrrrDrxDy==i+j=i+jtttuuu平均速度xyDVD瞬时速度(速度)vlimt0rdrtdt(速度方向是曲线切线方向)drdxdyvijvxivyj,dtdtdtvdrdtdxdt2dydt2v22xvydsdrdtdt速度的大小称速率。加速度(是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度avt瞬时加速度(加速度)alim△()水平分运动为匀速直线运动0分量式为12yvsintgt()(包括一般曲线运动)线量:线位移s、线速度vdsdta切向加速度tdvdt(速率随时间变化率)法向加速度an2vR(速度方向随时间变化率)。角量:角位移(单位rad)、角速度ddt(单位1rads)角速度2dd2dtdt(单位2rads)2线量与角量关系:sR、v=R、atR、anR匀变速率圆周运动:vvat00t(1)线量关系1svtat022(2)角量关系1tt02222vv2as02202第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率dpdt等于作用于物体的合外力rr骣?÷F桫?=?F÷?÷i即:F=dPdmvdtdt,m常量时rrrrdVF=mF=ma或dt说明:(1)只适用质点;(2)F为合力;(3)a与F是瞬时关系和矢量关系;(4)解题时常用牛顿定律分量式(平面直角坐标系中)FmaFmaxxFmayy(一般物体作直线运动情况)2(自然坐标系中)FmaFnFtmanmat2vm(法向)rdvm(切向)dt(物体作曲线运动)运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析)3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);4)文字运算、代入数据a举例:如图所示,把质量为m10kg的小球挂在倾角030的光滑斜面上,求(1)当斜面以1ag的加速度水平向右运动时,3(2)绳中张力和小球对斜面的正压力。解:1)研究对象小球2)隔离小球、小球受力分析3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);yNFTx:Fcos30Nsin30ma(1)Txy:FTsin30Ncos30mg0(2)P4)文字运算、代入数据x:3FN2ma(T1ag)(3)3y:FT3N2mg(4)131Fmg(1)(2)由运动方程,N=0情况x:FTcos30maomy:FTsin30=mga=,力F对质点的冲量。t1质量m与速度v乘积称动量Pmv质点的动量定理:t2IFdtmvmv21t1质点的动量定理的分量式:Ixt2Fdttx1mv2xmv1xIyt2t1Fdtymv2ymv1yIzt2t1Fdtzmv2zmv1z质点系的动量定理:tt12nnnexFdtmvmvPPiii0i00iiiIPPxxox质点系的动量定理分量式IPPyyoyIPPzzoz动量定理微分形式,在dt时间内:=FdtdPF或dPdt动量守恒定理:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律nnnF外F则mv=m0v0=恒矢量=0,iiiiii1ii若F0,则 mvC恒量xiix1动量守恒定律分量式:i若F0,则mvC恒量yiiy2i若F0,、保守力的功、势能功和功率:bb质点从a点运动到b点变力F所做功WFdrFcosdsaa恒力的功:WFcosrFr4dw功率:,保守力对它作的功为零WcFdr0l势能保守力功等于势能增量的负值,wEEEppp0物体在空间某点位置的势能Ex,y,zpEp00Ep00E(x,y,z)Fdrp