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四节传送带的PLC控制
摘    要
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,自动化程度越来越高,传送带则成为自动化生产线上的的必须设备。传送带的不断发展,不断改进,为自动化程度高速发展的今天,在自动化生产线运输做出了不可磨灭的贡献。
 PLC在传送带控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在传送带运输过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对运输的控制。
  本文主要讨论研究利用日本三菱公司的C系列P型机对四节传送带的运输进行控制,形成传送带控制系统。
 关键词:PLC 四节传送带 
目录
第一章绪论……………………………………………… 4
§ PLC控制系统与电器控制系统比较………… 4
§ 国内外PLC产品介绍………………………… 4
§ 本书的主要内容……………………………… 6
第二章可编程控制器概述………………………………… 7
§ PLC的介绍………………………………… 7
§ 可编程控制器的分类、特点、应用及发展… 8
§ PLC的工作原理…………………………… 12
§ PLC的硬件和软件组成……………………… 14
第三章三菱FX系列PLC的基本指令系统和编程方法…… 16
§ 基本指令系统特点…………………………… 16
§ 编程语言的形式…………………………… 16
§ 编程器件…………………………………… 18
§ FX2N系列的基本逻辑指令………………… 22
§ 可编程控制器的编程方法………………… 25
§ PLC的编程的八个步骤…………………… 27
第四章 PLC控制四节传送带控制要求及设计思路………… 29
§ 设计要求…………………………………… 29
§ 设计思路及指令表………………………… 29
第五章结论……………………………………………… 41
参考文献………………………………………… 42
附表1 电机故障时的PLC指令语序表
附表2 电机载重时的PLC指令语序表
附图1 四节传送带系统PLC控制系统故障设置的梯形图
附图1 四节传送带系统PLC控制系统载重设置的梯形图
第一章绪论

PLC控制系统与电器控制系统比
PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面: 
   1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。
   2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。
 
 3)从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快, 程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
   4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能,而电器控制系统一般不具备计数功能。
   5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统使