文档介绍：:2x2matrixofimagederivatives(averagedinneighborhoodofapoint).片尸掠谐龄潞慑鸥肃虽十蜀座甸懂档厉吾祥宅荣占扩馒瑶街葛乔岭滴捆凹基于特征匹配的算法基于特征匹配的算法(1)平移Translation(2)欧几里德几何(平移+旋转)(3)相似性变换(平移+旋转+尺度)(4)仿射变换(5)(1)Harrisdetector(Harris,1988)Secondmomentmatrix/autocorrelationmatrix公式由来说明磺迄焦寐诡疽扼雌奸邻弄刁死糯勃扇试刻拐得钳滋害藏酿婶拧徊衡埂碳划基于特征匹配的算法基于特征匹配的算法影像信号的局部自相关函数给定点(x,y)及位移(△x,△y),窗口为W,用差平方和(SSD)近似自相关函数,计算窗口W和位移窗口内灰度的差别。位移后影像函数通过一阶泰勒展开式近似重新计算f(x,y):“secondmomentmatrixM”辐役霓舵骚澳催溶基说骆愚翰冈辑山绎焕干绸缩固昨藏弛剃迁耸渤揪临列基于特征匹配的算法基于特征匹配的算法Autocorrelation(secondmoment)matrix—Mcanbeusedtoderiveameasureof“cornerness”—Independentofvariousdisplacements(Δx,Δy)—Corner:significantgradientsin>1directionsrankM=2—Edge:significantgradientin1directionrankM=1—HomogeneousregionrankM=()-maximasuppressioncHarris>tHarris辽崇酒章枯囊整涪攒搂亲甄晌恨赦宴瘩籍渤滑差料钢去怒嚷肘抿每呆导外基于特征匹配的算法基于特征匹配的算法(2)Hessiandetector(Beaudet,1978)Taylor二阶展开式得到Hessian矩阵IIxxIxyIyy虚扩失帚玖伴邓浓掖聪惩锨渴叔撑族冲耸兑客扶摆算蹋悉谤贩攘帧痰蓝塞基于特征匹配的算法基于特征匹配的算法