文档介绍：授课内容:绪论目的要求:了解机械设计基础课程研究对象及学****要求重点难点:重点:课程学****要求难点:课程学****要求计划学时:2绪论第一节本课程研究的对象和内容机械原理机械设计:研究机器、机构运动原理:研究组成机器、机构的零件设计原理设计基础机械本课程研究对象:机械(机器与机构的总称机器的定义:执行机械运动的装置65438712910机器的分类机器的功能组成动力部分传动部分控制部分执行部分机器工作机原动机将其他形式的能量转化为机械能的机器利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器机器主体部分由机构组成曲柄滑块机构:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴连续转动凸轮机构:凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;齿轮机构:两个齿轮保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作;机械是机器和机构的总称机构的分类通用机构专用机构用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等只能用于特定场合,如钟表的发条机构第二节本课程在教学中的地位一、本课程的特点是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学,材料力学、金工实****等理论知识和实践技能的综合运用,同时,为后续课程的学****打下基础通过本课程的学****可以培养大家初步具备运用手册设计简单机械设备的能力,为今后操作、维护、管理、革新工程机械设备创造条件三、,常想几个问题:、、——哪些公式要记忆,,如工业设计、:AUTOCAD三维的:Pro/E、UG等授课内容:第1章平面机构的自由度和速度分析(§—§)目的要求:熟悉运动副的分类重点难点:重点:运动副的分类难点:运动副的分类计划学时:2第一节平面机构的组成基本概念1、平面机构的定义:所有构件都在互相平行的平面内运动的机构2、自由度:构件所具有的独立运动个数一个平面构件有三个自由度,在空间内,一个构件有几个自由度?3、运动副:两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。运动副的分类低副高副1、低副:两构件通过面接触组成的运动副低副移动副转动副组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动组成运动副组成运动副的两构件只能沿某一直线相对移动组成的运动副齿轮副球铰链螺旋凸轮副2、高副:两构件通过点或线接触组成的运动副转动副移动副高副运动副的表示授课内容:第1章平面机构的自由度和速度分析(§—§)目的要求:理解平面机构运动简图的绘制原理、熟悉机构自由度计算重点难点:重点:平面机构运动简图的绘制自由度计算难点:自由度计算计划学时:2第二节平面机构的运动简图平时观察机构的组成及运动形式时,不可能将复杂的机构全部绘制下来观看,应该将不必要的零件去掉,用简单的线条表示机构的运动形式:机构的运动简图、机构简图步骤1、运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;2、测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面);3、按比例绘制运动简图;简图比例尺:μl=实际尺寸m/图上长度mm4、检验机构是否满足运动确定的条件。举例:绘制图示颚式破碎机的运动简图DCBA1432第三节平面机构的自由度一、平面机构自由度计算公式机构的自由度保证机构具有确定运动,机构中各构件相对于机架的独立运动数目一个原动件只能提供一个独立运动机构具有确定运动的条件为自由度=原动件的个数平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前,都有三个自由度经运动副相联后,构件自由度会有变化:活动构件构件总自由度3×n低副约束数2×PL高副约束数1×Phn自由度的计算公式F=3n-(2PL+Ph)二、计算平面机构自由度的注意事项1、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联例如:计算图示机构的自由度解:活动构件数n=7低副数PL=10F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=12、局部自由度:与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp例如:计算图示两种凸轮机构的自由度本例中局部自由度FP=1F=3n-2PL-PH-FP=3×32×3-1-1=1或计算时去掉滚子和铰链:F=3×2-2×2-1=13、虚约束:对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束例如:已知:AB=CD=EF,计算图示平行四边形机构的自由度n=3,PL=4,PH=0F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1授课内容:第2章平面四杆机构(§—§)目的要求:了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件重点难点:重点:平面四杆机构的基本特性难点:平面四杆机构的基本特性计划学时:2连架杆连杆连架杆机架第一节铰链四杆机构的基本型式和特性1)曲柄摇杆机构:两连架杆中,一个为曲柄