文档介绍：. 目录第一章前言............................................................................................................................... 1 本论文的背景.............................................................................................................. 1 本论文的主要任务...................................................................................................... 2 第二章注塑机料简温度控制的基本理论............................................................................... 3 温控仪开关控制理论基础................................................................................................ 3 PID 算法的理论基础....................................................................................................... 4 Ziegler -Nichols 整定方法............................................................................ 4 CHR 整定方法................................................................................................. 5 . 3人工整定方法................................................................................................... 5 模糊免疫 PID 控制...................................................................................................... 5 模糊控制算法.................................................................................................... 5 模糊免疫 PID 控制算法.......................................................................................................... 6 第三章注塑机料简温控系统................................................................................................... 8 料筒温度系统结构和工作原理......................................................................................... 8 料筒温度的设计要求....................................................................................................... 8 被控对象及其特性....................................................................................................... 9 ............................................................................................................. 10 料筒温度