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重庆市合川区职教中心机电教研组《机械基础》公开课
重庆市合川区职教中心机电教研组《机械基础》公开课
课题:平面连杆机构
授课人:罗斌
授课时间:2008年6月4日
第六章常用机构
◆认识连杆机构的特点
◆掌握平面连杆机构的类型及应用
◆理解平面连杆机构的基本知识
1. 平面四杆机构有曲柄的条件
2、解平面四杆机构的演化形式
本章节教学目的及要求
本讲内容
教学重难点:
★铰链四杆机构的类型及应用
★曲柄存在条件
一、复****课
第一、什么叫机构?
第二、常见约束的分类
1、光滑接触表面的约束例如光滑玻璃面上的珠子
2、柔性约束例如:用绳子吊着的物体
3、光滑的铰链约束 A、固定铰链支座(简称固定铰支)B、活动铰支 C圆柱铰支
4、固定端约束(一端固定,一端悬空无支承)
机构是人工的物体组合,各部分之间具有一定的相对运动
§6-1 平面连杆机构
第一节运动副
第二节铰链四杆机构
二、新课内容
1、低副
2、高副
1、铰链四杆机构的组成
2、铰链四杆机构的基本形式
3、曲柄摇杆机构
4、双曲柄机构
5、双摇杆机构
第四节课堂作业练****br/>第三节课堂知识总结
概念:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接
类型:运动副分为空间运动副和平面运动副
平面运动副: 1、高副 2、低副
(一)低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
根据两构件间的相对运动形式,低副又可分为转动副和移动副。
第一节、运动副及分类
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
第一节、运动副及分类
(二)高副
第二节铰链四杆机构的基本形式