文档介绍：目录摘要 1ABSTRACT 2第一章绪论 7第二章运动目标检测 13第三章运动目标跟踪方法 22第四章模板更新与轨迹预测 : 31致谢 36参考文献 37毕业设计小结 38摘要图像序列目标跟踪是计算机视觉中的经典问题,它是指在一组图像序列中,根据所需目标模型,实时确定图像中目标所在位置的过程。它最初吸引了军方的关注,逐渐被应用于电视制导炸弹、火控系统等军用备中。序列图像运动目标跟踪是通过对传感器拍摄到的图像序列进行分析,计算出目标在每帧图像上的位置。它是计算机视觉系统的核心,是一项融合了图像处理、模式识别、人工只能和自动控制等领域先进成果的高技术课题,在航天、监控、生物医学和机器人技术等多种领域都有广泛应用。因此,非常有必要研究运动目标的跟踪。本论文就图像的单目标跟踪问题,本文重点研究了帧间差分法和背景去除法等目标检测方法,研究了模板相关匹配跟踪算法主要是:最小均方误差函数(MES),最小平均绝对差值函数(MAD)和最大匹配像素统计(MPC)的跟踪算法。在跟踪过程中,由于跟踪设备与目标的相对运动,视野中的目标可能出现大小、形状、姿态等变化,加上外界环境中的各种干扰,所要跟踪的目标和目标所在的场景都发生了变化,有可能丢失跟踪目标。为了保证跟踪的稳定性和正确性,需要对模板图像进行自适应更新。由于目标运动有一定得规律,可以采取轨迹预测以提高跟踪精度,本文采用了线性预测法。对比分析了相关匹配算法的跟踪精度和跟踪速度;对比不采用模板更新和模板跟新的跟踪进度和差别,实验表明,跟踪算法加上轨迹预测及模板跟新在很大程度上提高了跟踪帧数,提高了跟踪精度,具有一定的抗噪声性能。关键词:目标跟踪,目标检测,轨迹预测,模板更新ABSTRACTTargettracking,putervisionproblems,itisdefinedasasetofimagesequences,ordancewithrequirementsofthetargetmodel,real--guidedbombs,,,patternrecognition,ontrolinareassuchasadvancedhigh-techissuesintheaerospace,control,biomedicalandroboticsfields,,,theimageofthesingle-targettrackingproblem,researchthetargetdetectionmethodismainlybasedoninter-:thesmallestmeansquareerrorfunction(MES),thesmallestmeanabsolutedifferencefunction(MAD)andthemaximummatchingpixelstatistics(MPC)ofthet