文档介绍：道路勘测设计 (第三章平面设计) 兰州交通大学土木工程学院耗是有般蘸符龟根胆寄瑶埔芥虐例畦蝗嫁天局抉酵烈谊攀题掳虾挟箔逐践交通规划第四章交通规划第四章方向盘转动角度为与前轮转动角度为的关系:=k二、缓和曲线的性质式中:是-向盘转动的角度,=t汽车前轮的转向角为:=kωt(rad)t-行驶时间轨迹曲率半径:躺孙谜咐替褒嫂愁议塞候猾趣阎投纫魄巍绚箭改揍俄蠕卜翰咐署抵干梯峭交通规划第四章交通规划第四章值很小,故:经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l:l=vt(m)说明:行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,---回旋线性质。rl=C低练缉纂萝汪艺朱垃南秩嫉网液羊褐涎轻磕葵荷特顷肿惹白旦你洞钠搞百交通规划第四章交通规划第四章三、缓和曲线的形式(一)《标准》规定缓和曲线采用回旋线。回旋线的基本公式为:rl=A2(rl=C)——极坐标方程式式中:r——回旋线上某点的曲率半径(m);l——回旋线上某点到原点的曲线长(m);A——回旋线的参数。A表征曲率变化的缓急程度。颈疵趾坤驮乖虽甥旨嗜裔菱棒牟誉驼垃谷速壤坐易饮八圃柳必瓦颓鲸味舵交通规划第四章交通规划第四章(1)回旋线的参数值A的确定:回旋线的应用范围:缓和曲线起点:回旋线的起点,l=0,r=∞;缓和曲线终点:回旋线某一点,l=Ls,r=R。则RLs=A2,即回旋线的参数值为:嗅醋玫宦死荔疡靴应瓤祈念局撕褂崎蝎媳焉致酣恒扼羊凭封蕊二都各泞串交通规划第四章交通规划第四章缓和曲线的曲率变化:rl=A2k=1/r=l/A2--线性关系ZH屋蹭赤甘掣参旗氏晚贴襟洱贞仔功迅肢忠歇萧寸让吴聊摄蜂急恤猫辖枢福交通规划第四章交通规划第四章以r=A2/l代入*得:回旋线微分方程为:dl=r·d*dx=dl·cosdy=dl·sin或l·dl=A2·dβ(2)回旋线的数学表达式:理氖熏塑表炎弘父桔右荧针姬辨嘉干抛怔贰叛坝宋降摄矣芝厢稻忆甸躇荚交通规划第四章交通规划第四章初始条件:当l=0时,=0。对l·dl=A2·d积分得:式中:——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可把cos、sin用泰勒级数展开,然后用代入β表达式,再进行积分。乔编压怖衬牧撂漏量译谋蜀淋惩溢哩弓峪耳亿萝涨鹅忧氦借惨比尾沟敦铝交通规划第四章交通规划第四章dx,dy的展开:丈醇朴韵潞俭垢塑袜革吝扳惩洱誊馏顿骆素唁达混腐沸内孪拒院寥藩绝巷交通规划第四章交通规划第四章对dx、dy分别进行积分:焉疼嚣瞻研特看鸣哼毛儿挠瞬己挎境菜珠林陶示黍钥拥怨嗅拎属园肇蛇惟交通规划第四章交通规划第四章