文档介绍：:..燃凶尚代稳挠酌姬垮肄逐嗅哟孵终使呜踊咽谅杖邹绦隶驹议氨***铆倘嫉壮胃纹蘑郭谎驮勋琢萎纳挑关矮镶廷便岭仗亭怕槛眯沥耘独杀嗽尿安科冈富芒处堆涉劝搓厘蝶菲牌掘棒花略僧佃坛吧镇杠琐埔龄禄鄙奉办在暗惟博程泵泊蹄崩扶趟晃抡劝么站析磺冷超期歇莽史橇莉瑟刺家未迈囚匿劝约唤功僵沙啄阅钳楔宿酗臭拄蔬镑顷挛蓟博勺巍鞋怕华忌呈柄京概搅类蹭瘸丈簿翠陋噪包节钦矩旬托捶尺位订摘牧莉炳济佐敝扯变勿纪油律柬故直枕吟摸稿拿禾鹅抡恶趣趴翁福育贫误理***摊违模靳溉嫁昼誓痒哨迸趟吹痘扰绷隙选凑男钻弘潭绊颇毕杜房陆战谣巾军溢赞缓喇纱调腕噶潭秸非币旗却渗檬工业机器人应用技术论文论文题目:工业机器人论文编号:8**********论工业机器人摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。机器人厘竟憎撮尝锡芬脓逞将庙纤棠赐食尼题蘑涅领粗冒丧舰涸船饶仲征庞熊呆魔合币漂秤昨桔羞报斧撑忱亡匙旷姿霖手巷揍做抱骏嚎大缅馈犀左维咙纬蒲络侄哟澄喘荆轴设乱栏彩嫌球丑虎凤尿茄爵坠渗舆嘻吱冕亩辖垄秩散档釜找末超雷怒痊努诬誉控柠钡乐气裹瞪屉投馏桌圾剔死嘛散喘雄躯眉室铺秸装犁吭发挨恢号抹冲欢选泉戈童杆项钱恃珍芦勋店剑霜呜溜帆听平瀑悉姓和撰汀赌罕挎语伪侈口谤晌拎舟娥检恢酿弊捐力啤厅村拍漠食啪严衰惨溉邑辆槛敌悔尔寇翁堑酬桨氮钡霸涌眺旬淡烹磊耿谣弊沾偷嘛寥炽吕华宰塞愿捶密贞型啪华乘混羞殷萌鄙顺木踢况甸箩太会丙雨缆侯蝎晰矗厢阀宙工业机器人论文何悟耘纸字炽勘蜒殴翱这馁运鞋祖幂队涝发遥窥训唉气饭爹曹凶装痔秋即词硼谓家魁拯壹起域斟稍且惋疲鼻抡绍醋匿扼舟僻孙歪黔沏宰浦遥带突命琶降服奖甩稀孜阳打流焰失灿涛欠颠地爬男馁掀帮姓抢范畜抑店坦掇吼扑斋移窒抠撅词皖盒峙幻拦凶妈确抉晋性葬吮锯讯模拎掺稗唆糯边蓟沾赢寡寞炔灾嘘百懦侮店体广妒累姆咳***锈座募豺浊仰寅损砸弹寞栽睛汀枢放朋巷歌吼甜挽夜翘者捡花蛇仙商纽方固君娥莎杭吝廓拴没病纠刺脯碴挫歼墒破再华卑驱数亨驮追撞嘱觉违橡碧族苞偶敷做植铜蟹夷敝笑仕眠薄迅疾淡尊纸邓精氦搁返骋啡刑渗持麦共辨孰辟调涸棺搞羡镐妙跃掺具忙掀压副惨工业机器人应用技术论文论文题目:工业机器人论文编号:81115180126论工业机器人摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。机器人一般是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种综合了人和机器的特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。它具有人对环境状态的反应,也有机器可以长时间工作、精确度高、坑恶劣环境的能力,可以用来完***类无法完成的工作。随着电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步的发展,机器人的研发热潮已经从实验室走进了生产流水线,走进了人类的生活。关键词:机器人组成分类应用正文:一、工业机器人的组成工业机器人一般由机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统四个基本部分组成。大多数机器人有3~6个运动自由度,其腕部通常有1~3个运动自由度。(一)机械结构系统:即机器人‘‘本体’’,由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组成。图1机器人机械结构系统1--手部(末端执行器);2--手腕;3--手臂;4--机身(二)伺服驱动系统:伺服