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触摸屏 欧姆龙plc和组态王软件的组合应用.doc

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文档介绍

文档介绍:触摸屏欧姆龙 PLC 和组态王软件的组合应用 2010-09-23 22:30 本系统组合应用了欧姆龙 PLC 和组态王软件,通过触摸屏给 PLC 发送命令来控制六个压头的压装, PLC 通过模拟量输入端口实时采集压装位移与压力进行实时判断并将采集的数据同时传送到 CF 卡中(通过用 Delphi 编制的软件对 CF 卡中的数据进行处理,不仅使每个零件的加工过程压力-位移数据有序的显示, 并形成位移-压力曲线以方便工艺分析) 与触摸屏的存储器中(将力和位移形成位移-压力曲线方便操作者进行观察和进行工艺分析) 。文章介绍了系统的设计过程, 论述了相应触摸屏界面的制作方法及 PLC 程序的设计方法, 并给出典型的程序段。关键词: PLC, 触摸屏,直接存取通信,程序,模拟量,模/ 数转换。 1 引言在工业现场控制领域, 可编程控制器( PLC ) 一直占据着重要的地位。随着控制技术的的不断发展, 可编程控制器与触摸屏在工业控制中的应用越来越广泛。触摸屏是一种连接人和机器( 主要为 PLC ) 的人机界面( 国外称为 HMI 或 MMI ), 被称为可编程终端。它是替代传统的控制面板和键盘的智能化操作显示器。可用于参数的设置、数据的显示和存储、并以曲线、动画等形式描绘自动化控制过程。 PLC 与触摸屏的配套使用,一方面扩展了 PLC 的功能,使其具有图形化、交互式工作界面的独立系统,另一方面大大的减少了操纵台上开关、按钮、仪表等的使用数量, 使操作更加简便。目前一些控制要求较高、参数变化多、硬件接线有变化的场合,触摸屏与 PLC 组合起来应用的形式已占主导地位。本文组合应用 PLC 与触摸屏来实现系统控制功能。 2 系统的组成及设备之间的通信方式 系统的组成本系统用欧姆龙 CJ1M 型 PLC 与台达 DOP-A57CSTD 触摸屏组建成一个系统去控制六个油缸,使之按要求的位移或压力下压。图 1( 同实际相比有所简化) 为接线图。系统所采用的 CJ1M 型 PLC 是配有内置 I/O 的高速、先进、小巧的 PLC 。它采用通信模块插件充实通信功能, 提供与触摸屏及计算机等 RS232 设备连接的通道, 同时支持协议宏、 Host Link 通信、1N NT 连接、串行网关及无协议模式。图1 系统中, Port(RS232) 与触摸屏连接, Peripheral 与计算机相连。 触摸屏与 PLC 之间的通信方式触摸屏与主机串行通信方式分为两种:直接存取通信和 Memory Link 通信。直接存取通信( Direct Access ), 即无需编程的通信方式, 此种方式多用于与 PLC 、变频器之间的通信, 此种方式的通信只需指定 PLC 型号即可; Memory Link 通信,此种方式主要用于触摸屏与计算机、单片机等带有串行通信的智能设备之间的连接。在主机上, 需要编写与触摸屏之间的读/ 写数据控制命令,以方便两者之间的数据交换。本系统中触摸屏与 PLC 之间采用直接存取通信。 3 主要 PLC 程序段的设计本系统 PLC 程序中有几个典型的程序段,现逐一说明。 模拟量输入并进行转换以位移传感器通过模拟量输入为例位移传感器输出模拟量送到 PLC 模拟量输入接口中,通过模数转换,转换成数字量。然后根据实际情况, 匹配上合适的系数,