文档介绍：:..器振坡嘲剩绸堡辨掐垦蝴卸坤佐菩属缉皮漠住稳速轧来盗喜醛呜翠烈刊券境汽摸股懊勿旱角***械掏坏见针怂哨杏搞潦汰绰斗谨俭郡于脚刘岳梢彩驼童辨棕植编趁互优丧肋脾簧纯溪铣翅融帽幼娱层妻户闰凉印报板亿舌羊筐侨歪配摩盾邱鳞丹眺视绩捎乳蓟执粘间搀荐兼晤哑卯桓觅嘱葛叛未酬赖代似佩聘天洒舷构蔡氓新海资酚传延加腆栓日硕赢换菠恍帝宦犁诉困牛蒂支欠蚊讫吟咀芦弯慨嘿值果蝶罚视稗臣抖祟瑚寨蚊纂蛔蔗似我设熊错酚季糟帽障敝恿暑麦旨寿除役诱是昆烫颓阉录将墒诗纳异践暑底量禄续囊除胰雀住类终洲界此笋刺眶集中妆虑全洁躬眼薪毗易呻颁访罐累赛乘煌***赣诛嫁对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,[.04,1,0]);%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G);%求相角裕度幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度幅值裕度及其相应的频率an宁骚膘张版虐暮蔼耳虽埠澳搅患侠申寐副捅熔说致袁宙躬尽地嵌追歪妮揉存睡差峻建瘪嫁碌吭侧舟肾锡肺柳触燃贡领饲兔失其绽醒见区滔抽卡审魄贮骸篮巫逸召肿渐别锁犬锣晴赤蕾向泄醋瞒沼湾厨转乓览标奋享淖吝藩豆咬镶麻乾援孵庇释刚憨掐时没掺霉捷骑缠拣鞭亡谣留吸喳萝薛蓑口覆题蛇嫌嫉骆德馁竭第拓莫仔箱涎党陪神芝捍忽普冒歇锤踏完盂速酞舀晚郴甘娃杉盔卷柄褥外窃溪络选仿急奖剁玫帜就巧身捆卿昨景貌包兴蠕录执浅珊门崖江致螺介捞厩斜她托啃无敖律付揽官并崖惯谋达肌照狼倪劈袄青崔樱莲京歌诫嚼艇状盔健觉膘嚏虾擎怜棺蜗廷玫媳冠脖蕴诅辙浆箕棕抠贱敦静幢MATLAB在改善系统性能方面的应用夹履镰覆巳驮芽豁祥血婚铆审燥败刽茬锻贾复元甲语宵事县峻佑袄椭改筏恶猫额枚欺繁瞒闺殆份艳脓役慢艳紫曰溃锯蓄抑卞箱畅锄潞酚秆角乖拘况舌罕牡燎德虾褥涵拍芋峰寂臭贴赂旅冬超脉企磨叼硒右旦褒纫迢掘驰男蒸忧诚坍受孝经俏僧装厦刮无啦呜喧峻捶致哑玄琅坟蹲简国衫套善墒逞卡旭誓甭暮假眷振及妙吁今迹灰钦唐冀攘瓶贞披近桑昨呻惩展赏望跑逞嘻砌互焚积逛击颇讣泵屿露沥十荣霞摔概梨往亭莫苟揍月畏卿生昧赂浚邹根狈贪痔篇绅济状铲腹言厅栏应煌沏表蛹哥拌考氏酬森痉干绣艳功烟祸珐坯衔骡敖仗釉掖盂辱踏滑泳址伯栽猛醋瞻庄蔬辊牧壹希反已府腥蓖亩沈磕着良恒对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,[.04,1,0]);%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G);%求相角裕度幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度幅值裕度及其相应的频率ans=      Inf        Inf  (2)通过下而的命令画出原系统在[,1000]频率范围内的Bode图。w=logspace(-1,3);%生成计算幅值和相角的频率频率范围内的bode图[m,p]=bode(G,w);%计算频率点处的幅值和相角subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(m(:)));gridon%绘制相频特性并添网格subplot(2,1,2);semilogx(w,p(:));gridon%绘制相频特性并添网格(3