文档介绍：第4章他励直流电动机的运行
他励直流电动机的启动
他励直流电动机的调速
他励直流电动机的电动与制动
*他励直流电动机的过渡过程
电机及拖动基础
第4章他励直流电动机的运行
电机及拖动基础
他励直流电动机的启动
教学目的
掌握直流电动机的启动方法
一、重点:
1、直流电动机的启动方法
2、电动机启动的基本要求
二、难点:
1、满磁通启动
启动:电动机接通电源后,由静止状态加速到稳定运行状态的过程。
他励直流电动机的启动
第4章他励直流电动机的运行
电动机启动的基本要求:
启动转矩要大Ts>TL
启动电流Is小于规定值
启动设备要简单、经济、可靠、操作方便。
应满磁通启动,If为额定值。
以在限制启动电流的情况下使转矩较大。If为额定值。励磁回路不能串电阻,不能断路。
全压启动(直接启动)
额定电压加于电动机的电枢两端,由于启动瞬间n=0, Ea=0, 由U=Ea+IaRa故启动电流和转矩分别为:
图他励电动机的全压启动
先合Q 1
再合Q2
他励直流电动机的启动
第4章他励直流电动机的运行
后果
引起电网电压下降,影响电网上其他用户
使电动机的换向严重恶化,甚至会烧坏电动机
过大的冲击转矩,损坏传动机构
启动电流很大,启动转矩也相当大。
所以,直流电动机一般不允许全压启动。
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全压启动(直接启动)
他励直流电动机的启动
损坏电枢绕组,同时引起绕组发热导致绝缘损坏
电枢回路串电阻启动
减压启动
对于容量较大的电机,为限制启动电流,可用
第4章他励直流电动机的运行
小容量微型直流电动机由于转动惯量小、转速上升快、电枢电阻相对较大,因此允许直接起动。
全压启动(直接启动)
他励直流电动机的启动
第4章他励直流电动机的运行
随着n↑,Ea ↑ Ia↓ Ts↓——加速减慢
保持
使
分级启动
为了使整个启动过程中保持一定的启动转矩,以便加速电动机的启动过程
T1
B
C
D
E
F
G
H
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A
T2
T1=(~2)TN
T2=(~)TN
降电压启动
即启动前将电源电压降低,以减小启动电流 IS=U/Ra。
为获得足够的启动转矩(Ts>TL),启动时电流通常限制在(~2)IN 内,
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Is=(~ 2)IN,
Ts=(~2)TN。
则启动电压应为:Us=IsRa=(~2)INRa
当n↑,Ea ↑ Ia↓, Ts↓——须U ↑保证启动电流和转矩保持在一定的数值上,至U=UN,启动结束。
调压电源
降电压启动
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优点:启动电流小,启动过程平滑、能量损耗少。
需要一套专用的直流发电机或整流电源,投资费用大。