文档介绍：:(1)集成了32位的ARMCortex-M3内核,最高工作频率可达72MHz,(),具有单周期乘法指令和硬件除法器;(2)具有512kB片内FLASH存储器和64kB片内SRAM存储器;(3)内部集成了8MHz晶体振荡器,可外接4~16MHz时钟源;(4)~,具有上电复位功能(POR);(5)具有睡眠、停止、待机等三种低功耗工作模式;(6)144管脚LQFP封装(薄型四边引线扁平封装);.(7)内部集成了11个定时器:4个16位的通用定时器,2个16位的可产生PWM波控制电机的定时器,2个16位的可驱动DAC的定时器,2个加窗的看门狗定时器和1个24位的系统节拍定时器(24位减计数);(8)2个12位的DAC和3个12位的ADC(21通道);(9)集成了内部温度传感和实时时钟RTC;(10)具有112根高速通用输入输出口(GPIO),可从其中任选16根作为外部中断输入口,几乎全部GPIO可承受5V输入(PA0~PA7、PB0~PB1、PC0~PC5、PC13~PC15和PF6~PF10除外);(11)集成了13个外部通信接口:2个I2C、3个SPI(18Mbps,其中复用2个I2S)、1个CAN()、5个UART、;.(12)具有12通道的DMA控制器,支持定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和UART外设;(13)具有96位的全球唯一编号;(14)工作温度为-40~105℃;STM32F103家族中的其他型号芯片与STM32F103ZET6芯片相比,内核相同,工作频率相同,但片内FLASH存储器和SRAM存储器的容量以及片内外设数量有所不同,对外部的通信接口数量和芯片封装也各不相同,因此性价比也各不相同。值得一提的是,STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE(x=R,V或Z)这三个系列的相同封装的芯片是管脚兼容的,这种芯片兼容方式是芯片升级换代的最高兼容标准。STM32F103系列微控制器主要用于电机控制、工业智能控制、医疗设备、计算机外围终端和全球定位系统(GPS)等。.,其外型如图2-1所示。图2--1可知,芯片STM32F103ZET6包括7个16位的通用目的输入输出口(GPIO),依次称为PA、PB、PC、PD、PE、PF和PG口,几乎每个GPIO口都复用了其他的功能(PG8和PG15例外)。芯片STM32F103ZET6的各个管脚的定义如表2-1所示。表2-1芯片STM32F103ZET6的管脚定义序号管脚编号管脚名称主要功能复用功能重映射功能PA口134PA0-WKUPPA0WKUP/USART2_CTS/ADC123_IN0/TIM2_CH1_ETR/TIM5_CH1/TIM8_ETR235PA1PA1USART2_RTS/ADC123_IN1/TIM5_CH2/TIM2_CH2336PA2PA2USART2_TX/TIM5_CH3/ADC123_IN2/TIM2_CH3437PA3PA3USART2_RX/TIM5_CH4/ADC123_IN3/TIM2_CH4540PA4PA4SPI1_NSS/USART2_CK/DAC_OUT1/ADC12_IN4641PA5PA5SPI1_SCK/DAC_OUT2/ADC12_IN5742PA6PA6SPI1_MISO/TIM8_BKIN/ADC12_IN6/TIM3_CH1TIM1_BKIN843PA7PA7SPI1_MOSI/TIM8_CH1N/ADC12_IN7/TIM3_CH2TIM1_CH1N9100PA8PA8USART1_CK/TIM1_CH1/MCO10101PA9PA9USART1_TX/-SWDIOPA1315109PA14JTCK-SWCLKPA