文档介绍：总体设计方案的拟定一、系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统和连续控制系统。本次设计的机床要求具有定位、直线插补、顺、逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能,故应选择连续控制系统。二、控制方式的选择伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统中,没有检测反馈装置,数控装置发出的信号的流向是单向的, 也正是由于信号的单向流程,它对机床移动部件的实际位置不作检测,所以机床的加工精度要求不太高,其精度主要取决于伺服系统的性能,开环伺服系统主要由步进电机驱动。这类机床工作比较稳定,反应迅速,调试和维修比较简单。目前经济型数控机床普遍采用开环伺服系统。半闭环控制系统中,对工作台的实际位置不进行检查测量,而是是通过与伺服电机有联系的的测量元件,如测速发电机或光电编码盘等间接检测伺服电机的转角,推算出工作台的实际位置,有此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。这种控制方式介于开环与闭环之间,精度没有闭环高,调式却比闭环方便。闭环控制系统有机床移动部件上的检测反馈装置,在加工时刻检测机床移动部件的位置,使之和数控装置所要求的位置相符合,以期达到很高的加工精度。闭环系统多采用直流伺服电动机或交流电机驱动。这类机床的优点是精度最高的,速度快,但是调试和维修比较复杂,其关键是系统的稳定性,所以在设计时应对其稳定性给予足够重视。本次设计的机床精度要求高,但考虑到经济及调试等问题,选用半闭环型的控制系统。三、机械传动方式目前数控铣床的纵向和横向多采用伺服电机,进给系统的机械传动链采用滚珠丝杠、静压丝杠和无间隙齿轮副等,以尽量减小反向间隙。我们这里拟采用的是滚珠丝杠副传动,以减少摩擦系数,提高进给机构的整体刚度。滚珠丝杠与电机间用联轴器直接连接,以消除间隙。方案 1: ( 1)系统的运动方式:连续控制系统( 2) 数控系统: 步进电机拖动,该系统的位移精度主要取决于步进电机的角位移精度,丝杠等传动部件的节距精度,所以系统的位移精度较低。这种系统的最高速度受步进电机的频率响应限制,容易失步,低速时易发生共振和噪声,影响表面的加工质量,但该系统结构简单, 调试维修方便,工作可靠,成本低。( 3)控制方式的选择:开环控制系统,在该系统中,没有检测反馈装置, 数控装置发出的信号是单向的,也正因此,它对机床的移动部件的实际位置不做检测,故机床的加工精度要求不高。( 4)机械传动方式:采用滚珠丝杠螺母副,以尽量减小反向间隙,这里拟采用电动机与齿轮副、齿轮副与滚珠丝杠连接。方案 2:( 1)系统的运动方式:连续控制系统( 2)数控系统:步进电机拖动,该系统的位移精度主要取决于步进电机的角位移精度,丝杠等传动部件的节距精度,所以系统的位移精度较低。这种系统的最高速度受步进电机的频率响应限制,容易失步,低速时易发生共振和噪声, 影响表面的加工质量,但该系统结构简单,调试维修方便,工作可靠,成本低。( 3)控制方式的选择:半闭环控制系统,对工