文档介绍：摘要
大枣去核机主要由送料、定位、去核、输送装置和传动机构及机体、料斗等组成。由人工管理、控制各单元的协调动作及一致性。送料装置将大枣自动排队送入输送装置,由输送装置将大枣竖直地挨个送入转动的扶正定位机构上部的去核冲针机构上下直线运动将每个定位紧压的大枣枣核去掉,去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。
关键字:去核机;主传动;凸轮;槽轮
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作者签名: 日期: 年月日
导师签名: 日期: 年月日
目录
1 概述 1
2 系统运动方案设计 3
原动机类型的选择 3
减速器类型的选择 4
实现去核动作的机构选择 4
曲柄滑块机构 5
凸轮机构 5
实现排料动作的机构选择 6
槽轮机构 6
不完全齿轮齿条机构 7
系统运动方案的确定 7
绘制系统运动循环图 7
3 去核机主传动结构及工作原理 9
主传动结构 9
工作原理 9
4 主传动构件中主要部件的设计 11
圆柱凸轮机构 11
挥动从动件圆柱凸轮机构中心距 a 的确定 11
圆柱凸轮转向与摇动推杆位置的凸轮廊线方程 12
压力角 14
轮廓线的曲率半径 14
槽轮机构 15
槽轮机构运动 15
槽轮机构运动参数 16
工作头的设计 17
收获和体会 18
致谢 19
参考文献 21
1 概述
核果类水果主要是指枣、桃、杏、李、山植、梨等,在水果总产垦中占有较大比例。以核果类水果为原料,加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时,去核工序是一项十分重要的前处理作业。我国从80年代后期开始着手研制去核机,并陆续推出了一些加工设备。但由于在去核时出现的一些技术问题尚未真正解决,使得这些加工设备在推广使用上受限。随着核果食品工业的蓬勃发展,人民生活水平的不断提高,消费者对食品质量的要求也越来越高,而前处理工序对产品质量有若非常重要的影响,开发性能优良的核果去核机械化、自动化加工设备的需求日趋迫切。
大枣去核机主要由送料、定位、去核、输送装置和传动机构及机体、料斗等组成。由人工管理、控制各单元的协调动作及一致性。送料装置将大枣自动排队送入输送装置,由输送装置将大枣竖直地挨个送入转动的扶正定位机构上部的去核冲针机构上下直线运动将每个定位紧压的大枣枣核去掉,去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。
整个设备能完成自动排料、精确定位扶正、冲针机构去除枣核的全部工作。其中送料装置为电磁振动器的作用下实现扭转振动和上下振动,扭转振动使料斗内大枣受到两种力的作用:一种是径向力的作用,迫使大枣向四周扩散;另一种是切向力的作用,使大枣沿着料斗盘壁作回转运动,保证枣在螺旋送料滑道切向滑行速度,螺旋送料滑道设有挡板,以防枣脱落,枣在螺旋送料滑道切向顺序滑动,实现枣的自动排料。