8_工业机器人.pptx

文档介绍：8 . 工业机器人 ENTER 焊接机器人 搬运及码垛机器人工作站本章主要内容 喷涂机器人 装配机器人 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例 概述 焊接机器人章目录 弧焊机器人工作站 概述焊接机器人系统操作机变位机控制器焊接系统焊接传感器计算机安全设备焊接机器人分类(按用途) 弧焊机器人点焊机器人节目录章目录 5节目录章目录 弧焊机器人工作站弧焊机器人工作站无变位机的普通焊接机器人工作站有变位机的焊接机器人工作站焊接机器与周边设备作协调运动的工作站 1. 普通弧焊机器人工作站 1—工作台 2—夹具 3—工件 4—弧焊机器人 5—挡光板节目录章目录 7 2. 不同变位机与焊接机器人组合的工作站(1)单轴变位机+弧焊机器人的工作站塞拉门框架机器人焊接工作站简图 1 —工件夹具; 2—工件;3—机器人;4—单轴变位机; 5—机器人移动导轨节目录章目录 8 (2)旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站节目录章目录两台两轴变位机与弧焊机器人组成的工作站 1—旋转-倾斜变位机; 2—夹具; 3—工件; 4—挡光板; 5—弧焊机器人一台五轴双 L型变位机与弧焊机器人组成的工作站 1—双L型变位机; 2—夹具; 3—工件; 4—挡光板; 5—弧焊机器人 9节目录章目录一种三轴变位机与弧焊机器人组成的工作站 1—底板; 2—焊接电源; 3—机器人控制柜; 4—工作站控制柜; 5—机器人工作范围;6—弧焊机器人; 7—安全围栏; 8—挡光板; 9—工件; 10—分度机构 10 (3)翻转变位机+弧焊机器人的工作站节目录章目录推土机台车架弧焊机器人工作站 1—头座; 2—压夹具; 3—弧焊机器人; 4—底座; 5—工件; 6—液压支承架; 7—焊枪喷嘴清理器; 8—机器人十字滑轨; 9—尾座; 10—液压站; 11—安全围栏; 12—电弧跟踪控制器; 13—焊接电源; 14—机器人控制柜; 15—主控制柜