对控制系统的基本要求.ppt

文档介绍：第四节对控制系统的基本要求及其评价指标对系统的要求和对系统性能的评价通常可分为三个方面:系统的稳定性;系统的动态性能;系统静态性能。工程性能评价可以通过一些调节质量指标来实现。评价调节过程质量的好坏,可以从分析调节过程的微分方程入手,也可以从分析过渡过程曲线入手。但是调节质量指标分析大都是按过渡过程曲线形状来讨论,通过对过渡过程分析建立调节质量指标。.一、系统的稳定性系统的稳定性是指系统在受到扰动作用后自动返回原来的平衡状态的能力。如果系统受到扰动作用(系统内或系统外)后,能自动返回到原来的平衡状态,则该系统是稳定的。稳定系统的数学特征是其输出量具有非发散性;反之,系统是不稳定系统。稳定性是系统能正常工作的前提条件;控制系统稳定与否只与系统本身的结构参数有关,与外部条件无关。.调节系统的过渡过程可以用被调参数与时间坐标曲线描述,也可以用微分方程来描述。在单位阶跃干扰作用下,分析过渡过程中被调参数的变化规律,并以此来评价调节系统的调节质量,因此过渡过程曲线是调节系统的调节质量好坏的写照。图1-      ——过渡过程的第三个波幅值;     ——过渡过程的第一个波幅值,.、系统动态特性当系统受到外部扰动的影响或是参考输入发生变化的时候,被控量就会随之发生变化,经过一段时间后,被控量恢复到原来的平衡状态或到达一个新的给定状态,称这一过程为过渡过程。描述动态特性的参数有:(最大超幅量)(最大超幅量)被调参数在过渡过程中,第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量,称为最大超调量,常称动态偏差。设计调节系统时,必须对此做出限制性规定,大,则品质差。.,相邻两个波峰所经历的时间,或震荡一周所需时间,叫做振荡周期。.,它是指调节系统受到干扰作用,被调参数开始波动到进入新稳定值上下+5%~(+2%)范围内所需时间。.,即达到最大偏差值所经历的时间。.