文档介绍：电子防滑控制系统主讲: 王兆海第一节车轮滑动的产生及其危害一、车轮滑动的种类及产生原因滑移: 当制动器制动力超过地面附着力时,车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。滑转:当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时,车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。?滑移率 S =((车轮中心速度-车轮转速*旋转半径) /车轮中心速度) *100% 纯滚动时: s=0 纯拖滑时: s=100% 边滚边滑时: 0<s<100% s 在15%-20% 左右时,汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。?滑转率 S=((车轮转速*旋转半径-车轮中心速度) /车轮转速*旋转半径) *100% 纯滚动时: s=0 纯滑转时: s=100% 滑转时: 0<s<100% S 越大,滑转所占的比例越大,一般将滑转率控制在 5%-15% 左右比较合适。二、滑移与滑转的危害滑移的危害: 当车轮滑移时,车轮被制动抱死。如果前轮抱死,将使前轮失去转向能力;若后轮抱死,将使车辆侧滑甚至甩尾。资料: 在发生人身伤亡的交通事故中,在潮湿路面上约有 1/3 与侧滑有关;在冰雪路面上有 70%-80% 与侧滑有关。?滑转的危害驱动车轮的牵引力减小,导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且,会降低行驶稳定性。第二节制动防抱死系统( ABS ) ABS — Anti-lock Brake System 一、 ABS 的作用和优点?作用: 在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小, 使车轮不被抱死,处于边滚边滑的状态。?优点: 缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外) ; 提高制动稳定性(不侧滑、不甩尾); 保持制动时方向可控; 减少轮胎磨损。二、 ABS 的发展 30 年代—开始用于火车 40 年代—开始用于飞机 50 年代—开始用于汽车 70 年代—在汽车上完善 80 年代—高级轿车采用 90 年代—普遍使用,成为标准配置 21 世纪—中国开始普遍使用,还没成为标配三、 ABS 的基本组成和原理 1 、 ABS (制动防抱死系统)的基本组成传感器控制器执行机构制动系统行驶车辆 2、结构及控制原理(1)结构?车轮转速传感器?制动压力调节装置?电子控制装置? ABS 警示装置