文档介绍：LBS 行业千人 QQ 群: 178342808 ; 入群申请请注明公司名-职务-姓名 室内定位与导航技术浅析 田辉 tianhui@ Overview · 室内定位需求 - Motivation · 室内定位技术 - Technology · 百度定位服务 - Service · 定位服务展望 - Outlook 提纲 · 室内定位需求 - Motivation · 室内定位技术 - Technology · 百度定位服务 - Service · 定位服务展望 - Outlook 个人导航 个人行迹记录 室内外环境下的无缝导航定位 专业机构(医疗银行等)的实时定位系统 室内定位:需求 导航( Pedestrian Navigation ) 记录( Personal Data Collection and Tracking ) 推送和顾客商业行为分析( Commercial Behavior Analysis ) 位置感知服务( Context-aware Service ) 外环境下的无缝导航定位服务( Ubiquitous Positioning and Navigation ) 实时定位系统( Real Time Location System ) Source: Rosum 室内定位有需求,但是技术尚未不成熟 提纲 · 室内定位需求 - Motivation · 室内定位技术 - Technology · 百度定位服务 - Service · 定位服务展望 - Outlook 智能手机:支持定位的模块 · Android 支持的传感器 在Android 系统中, Google 提供了 13 种传感器的接口供调用。 #define ELEROMETER 1 // 加速度 #define IC_FIELD 2 // 磁力 #define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 // 方向 #define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 // 陀螺仪 #define SENSOR_TYPE_LIGHT #define SENSOR_TYPE_PRESSURE 5 // 光线感应 6 // 压力 #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 // 温度 #define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 // 接近 #define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 // 重力 #define ELERATION 10// 线性加速度 #define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11// 旋转矢量 #define SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 12// 相对湿度 #define SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 13// 环境温度 Source: STMicroelectronics Duke : 学术界的热门技术 · 学术界探索的方向 – XINS 方法(传感器辅助) Google China :: XINS: The Anatomy of an Indoor Positioning and Navigation Architecture – UnLoc 方法(室内地标+ 传感器) :Unsupervised Indoor Localization – CrowdInside 方法(传感器辅助制图) E-JUST:CrowdInside: Automatic Construction of Indoor Floorplans 芯片厂商 厂商 CSR :: SiRFusion SiRFstarV 混合定位 · MEMS 步行 DR 推算( MEMS Pedestrian Dead Reckoning ) – 10 轴 MEMS : 3 轴加速度计、 3 轴磁力计、 3 轴陀螺仪、气压计 – 传感器误差连续校正 – 步行模式判别(地标辅助) – 步行 DR :步长检测和方位 – 误差:为行进距离的 10% – 适用范围:绝对定位点间的平滑和过渡 · WiFi 定位 – SiRFstarV 采用 WiFi 的MAC+RSSI – 定位:需要基于先验的 AP 位置( AP 数据传给移动设备且缓存起来) – 自学****系统: WiFi 数据进行室内 AP 位置整合(