文档介绍：(SAE1939-11 : 1999 MOD ) 国家标准化管理委员会 ICS GB/T - XXXX 商用车控制系统局域网络( CAN )通信协议第 1 部分:物理层, 250 千比特/ 秒,屏蔽双绞线 Physical Layer, 250K bits/sec, Twisted Shielded Pair (征求意见稿) 20xx-xx-xx 发布 20xx-xx-xx 实施 2 GB/T - XXXX 前言 GB/T ××××《商用车控制系统局域网络( CAN 总线)通信协议》包括 10 个部分: —第 1 部分:物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/ 秒) —第 2 部分:物理层—非车载诊断连接器—第 3 部分:物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/ 秒) —第 4 部分:数据链路层—第 5 部分:应用层—车辆—第 6 部分:应用层—诊断—第 7 部分:网络管理—第 8 部分:参数组分配—第 9 部分:地址和标识分配—第 10 部分:可疑参数编号( SPN ) —第 11 部分:网络层本部分为 GB/T ××××的第 1 部分,对应于 SAE1939-11 : 1999 《物理层, 250k 比特/秒,屏蔽双绞线》,本部分与 SAE1939-11 的一致性程度为修改采用(技术内容完全等同) ,主要差异如下: —按 规定增加了”前言”、“范围”。—将原文引用的 SAE 有关标准改为引用我国的相关国标。—进行了编辑性修改。本部分的附录 A 、 B 、 C 、 D 均为资料性附录。本部分由全国汽车标准化技术委员会提出。本部分由全国汽车标准化技术委员会归口。本部分由负责起草。本部分主要起草人: 3 GB/T ×××× .1 商用车控制系统局域网络( CAN 总线)通信协议第 1 部分:物理层—屏蔽双绞线(250 千比特/ 秒) 1 范围本部分规定了 CAN 总线的物理层—屏蔽双绞线(250 千比特/ 秒) 的电气性能参数等。本部分适用于 M 2 、 M 3 及 N类车辆, 其他车辆可参考。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 GB/T ×××× 道路车辆- 静电放电产生的电骚扰试验方法( IDT ISO10605 ) GB/T 射频电缆第 1部分:总规范—总则、定义、要求和试验方法( idt IEC 60096-1 ) ISO6722 Road vehicles -- 60 V and 600 V single-core cables -- Dimensions, test methods and requirements 3 物理层一般要求 3 . 1 物理层物理层实现网络中电控单元( ECU )的电连接。 ECU 的数目限制于总线线路的负载承受能力。根据本部分的电气参数定义,在特定网段上 ECU 的最大数目定为 30 。 3 . 2物理介质物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为 120 Ω,电流对称驱动。两条线分别命名为 CAN_H 和 CAN_L 。相应 ECU 的管脚引线也分别用 CAN_H 和 CAN_L 来表示。第三条连接屏蔽终端的线用 CAN_SHLD 表示。 3 . 3差动电压 CAN_H 和 CAN_L 相对于每个单独 ECU 地的电压有 VCAN_H 和 VCAN_L 。 VCAN_H 和 VCAN_L 间的差动电压由下式计算: V diff = V CAN_H — V CAN_L ( 1 ) 3 . 4总线电平总线总是处于两种逻辑状态, 即隐性和显性的其中之一(见图 1 ) 。在隐性状态 VCAN_H 和 VCAN_L 固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上, Vdiff 接近于零。显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。 3 . 5仲裁期间的总线电平在特定的位时间里,总线线路上两个不同的 ECU 的显性位和隐性位的冲突仲裁结果是显性位。(见图 1 ) 图 1 物理位示意图 3 . 6共模的总线电压范围共模的总线电压范围定义为 CAN_H 和 CAN_L 的边界电压值。在连接在总线上的所有 ECU 正常运行的前提下, CAN_H 和 CAN_L 的电压值由各个 ECU 对地测得。 4 3 . 7总线终端在线路的两个末端上,必须接有负