文档介绍：人工智能与机器人人工智能与机器人(小学版第八单元我是小小发明家) (小学版第八单元我是小小发明家) 第第 18 18课课智能婴儿床智能婴儿床智能婴儿床智能婴儿床学****目标: : 在家照顾小宝宝是非常辛苦的,既要让小宝宝吃饱, 更要让他觉得舒适。因此妈妈们会整天忙于哄宝宝,而自己却一刻也不得休息。我们要怎么才能帮助他们解决这些问题呢? 智能婴儿床智能婴儿床一、分析、确定设计方案一、分析、确定设计方案 ,应先考虑好准备让智能婴儿床达到一种什么样的效果,即设计目标。讨论中,同学们对智能婴儿床提出了以下要求: 智能婴儿床应能检测到婴儿的哭声,并且能检测到婴儿是否尿床,或者踢被子。智能婴儿床智能婴儿床?? 2. ?应该使用哪些程序模块编写程序? 么传感器?应该使用哪些程序模块编写程序? 一点通一点通当小孩连续啼哭时,使用声强传感器检测, 如果啼哭婴儿床就前后摇动,使小孩停止哭闹, 安静的入睡。小孩睡着后若踢被子,使用光感传感器检测,用报警灯亮提示。湿度(水)传感器来检测婴儿是否尿床,如果尿床用语音提示。这样就可以实现完全智能化了。当小孩连续啼哭时,使用声强传感器检测, 如果啼哭婴儿床就前后摇动,使小孩停止哭闹, 安静的入睡。小孩睡着后若踢被子,使用光感传感器检测,用报警灯亮提示。湿度(水)传感器来检测婴儿是否尿床,如果尿床用语音提示。这样就可以实现完全智能化了。智能婴儿床智能婴儿床 3. 、方案设计步骤、方案根据这一设计目标,我们首先应该确定选择根据这一设计目标,我们首先应该确定选择哪一种传感器,然后整理编程思路编写程序,还哪一种传感器,然后整理编程思路编写程序,还要准备制作材料,再动手组装,最后下载、运行要准备制作材料,再动手组装,最后下载、运行及调试程序。及调试程序。具体方案如下: 具体方案如下: ( (1 1) )传感器的选用传感器的选用根据设计要求,选择声强传感器、光感传感根据设计要求,选择声强传感器、光感传感器和湿度(水)传感器。智能婴儿床主要运用了器和湿度(水)传感器。智能婴儿床主要运用了声强传感器检测婴儿的哭声,光感传感器检测婴声强传感器检测婴儿的哭声,光感传感器检测婴儿是否踢被子,湿度(水)传感器检测婴儿是否儿是否踢被子,湿度(水)传感器检测婴儿是否尿床。尿床。智能婴儿床智能婴儿床( (2 2) )简易机械结构设计简易机械结构设计根据第根据第 2 2单元机器人的基本构成原理,可以从单元机器人的基本构成原理,可以从三个方面设计。机械部分使用诺宝机器人的电机、三个方面设计。机械部分使用诺宝机器人的电机、支架等自动搭建;思维决策部分可用诺宝机器人支架等自动搭建;思维决策部分可用诺宝机器人的微电脑;感知部分可用诺宝机器人的声强传感的微电脑;感知部分可用诺宝机器人的声强传感器、光感传感器和湿度(水)传感器。器、光感传感器和湿度(水)传感器。动手收集生活中随手可得的代用品,美化智动手收集生活中随手可得的代用品,美化智能婴儿床。能婴儿床。智能婴儿床智能婴儿床( (3 3)程序设计)程序设计在制作前,要先设计智能婴儿床的工作在制作前,要先设计智能婴儿床的工作流程图,编写图形化语言程序,然后再下载到流程图,编写图形化语言程序,然后再下载到实物上,反复进行运行调试。实物上,反复进行运行调试。下面就让我们一起来编写智能婴儿床的程序吧! 智能婴儿床智能婴儿床二、编写程序二、编写程序一点通一点通编写智能婴儿床的程序相对来说比较单。只要在编写程序的时候,注意先判断那个传感器,然后当前面传感器没有信号的时候, 再考虑判断其他传感器信号就可以了。编写智能婴儿床的程序相对来说比较单。只要在编写程序的时候,注意先判断那个传感器,然后当前面传感器没有信号的时候, 再考虑判断其他传感器信号就可以了。有声音前后晃动5次是否有踢被子是否有尿床