文档介绍：P 开发介绍与交流主讲人:欧祖方中国汽车工程研究院中国汽车工程研究院?内容介绍?一、 CCP 协议的术语及介绍?二、 CCP 命令?三、 CCP 具体功能的实现?四、 CANape 监控界面制作中国汽车工程研究院?一、 CCP 协议的术语及介绍? CCP : CAN Calibration Protocol ( CAN 标定协议) ? CRO : Command Receive Object (从机接收命令对象) ? DTO : Data Transmission Object (从机传输数据对象) ? CRM : Command Return Message (从机返回信息) ? DAQ : Data Acquisition (主机进行数据获取) ? ODT : Object Descriptor Table (对象描述表) ? ECU : Electronic Control Unit (从机) 中国汽车工程研究院? P 协议及工作原理? CCP 协议是 ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen) 标志的有机组成部分。 ASAP 作为一个应用系统标准化工作小组, 其目的在于提供通用软、硬件接口标准, 以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。中国汽车工程研究院? 通信方式? P 协议的 ECU 标定采用主- 从通信方式, 如图 1 。主设备通过 CAN 总线与多个从设备相连, 其中主设备是测量标定系统 MCS(Me asurement Calibration System), 从设备是需要标定的 ECU, 在汽车电子中即为车载控制器。中国汽车工程研究院?图 1 中国汽车工程研究院 协议的工作模式 CCP 定义了两种工作模式:Polling( 查询) 模式及 DAQ(Data mand) 模式。 Polling: 查询模式下, 主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始, 从设备收到主设备的命令后, 执行相应的操作并反馈一帧报文。这种工作模式由于需要主机与从机之间进行“一问一答”的信息交互, 工作效率不高, 但实现简单, 而且占用 ECU 内存资源较小。中国汽车工程研究院 DAQ 模式下, 主设备首先发送一条请求 DAQ 的命令, 从设备收到后, 按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据, 然后按一定周期自主向主设备上传数据。这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制, 工作效率高, 但实现较复杂, 如果需要上传的数据量很大, 会占用大量 EC U 内存空间。中国汽车工程研究院? 报文帧结构? P 协议的标定只占用两帧 CAN 报文, 分别是命令接收对象 mand Receive Object) 和数据传输对象 DTO(Data Transmission Object),CRO 由主设备发给从设备,DTO 是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的 ID 标识符进行标识(CRO_ID 与 DTO_ID) 。中国汽车工程研究院