文档介绍：毕业设计(论文)题目气动机械手设计并列英文题目 PneumaticManipulatordesign 目录摘要 2Abstract 3前言 4第一章气动机械手发展简介 9第二章气动机器人的设计 17第三章系统硬件电路设计 24摘要21世纪的工业发展,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈、人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。:plc可编程控制器机械手AbstractAlongwithscience'sandtechnology'schangingwitheachnewday,theautomaticityrequestisgettinghigherandhigher,petitionintense,laborcostrise,formerlythemanualcontrolthetransportingandthestationaryconveyorbelttraditionthingmodeoftransportprimarily,notonlytakesthespacenottobeeasytochangetheproductionlinestructure,inadditionneedsthemanpowermonitoroperation,increasestheproductioncost,,thesafeguardproductionreliability,thesecurity,reducestheproductioncost,reducestheenvironmentalpollution,,theMeasurementTechnique,thenewsensortechnology,putermanagementtechnologyinabody'sintegrationofmachineryproduct;Carriesonthecentralismsurveillance,putertechnologytotheproductionprocessanddispersesthecontrol;Hasabsorbedthedispersion-moncontrolsystem'smeritfully,usesthestandardization,themodulation,thesystematizeddesign,thedispositionisnimble,,:plcprogrammablecontrollermanipulator前言近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动