文档介绍：YES NO YES NO YES NO NO YES 光电管 1 遇白线光电管 2 遇黑线向右运行延时 5秒光电管 1 遇黑线光电管 2 遇黑线光电管 1 遇黑线光电管 2 遇白线向左运行光电管 1 遇白线光电管 2 遇白线向前运行开始 YES NO YES NO YES NO NO YES 图 5-3 系统主程序流程图向左运行向右运行延时 5秒光电管 3 遇黑线光电管 4 遇黑线光电管 3 遇黑线光电管 4 遇白线光电管 3 遇白线光电管 4 遇黑线向前运行光电管 3 遇白线光电管 4 遇白线