文档介绍：第 10卷第 1期
兰州石化职业技术学院学报
V o .l 10 N o. 1
2010年 3月 Journal o f L anzhou P etrochem ical Co llege o f T echno logy M ar. , 2010
文章编号: 1671- 4067( 2010) 01- 0030- 03
PLC在堆垛机控制系统中的应用
尤晓玲, 陈宏希, 张治军, 段晓燕
(兰州石化职业技术学院电子电气工程系, 甘肃兰州 730060)
摘
要: 巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成
原理及 PLC在堆垛机控制系统中的应用, 给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检
测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明, 该控制系
统操作简便, 稳定可靠。
关键词: 自动化立体仓库; 堆垛机; PLC; 控制系统
中图分类号: TP273
文献标识码: A
自动化立体仓库是一种用高层立体货架(托盘全满足堆垛机控制系统对工作环境和操控功能的需
系统)储存物资, 用电子计算机控制管理和用自动求, 完成巷道堆垛机的自动控制, 从而实现货物的自
控制堆垛运输车进行存取作业的仓库, 是现代物流动入库、出库、盘库等作业。
系统的一个重要组成部分[ 1] 。与平库相比, 可节约
70%的占地面积和 70%的劳动力, 具有很高的空间 2
堆垛机控制系统
利用率和出入库能力, 在仓储和制造业中能极大地
加快货物的出入库存储节奏, 减轻工作人员的劳动堆垛机控制系统由 PLC 完成对堆垛机的直接
强度, 增强作业的安全性, 提高货物流通效率。控制和状态记录, 每个堆垛机控制系统均采用德国
堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分, 自动化西门子公司 S7- 300可编程控制器作为控制核心。
立体仓库的优越性必须依靠堆垛机才能充分体现出 2. 1
控制系统原理
来。可编程控制器 PLC作为一种工业控制计算机, 为保证堆垛机的安全、平稳运行, 并提高系统的
兼具控制功能强、处理速度快、结构模块化、配置灵工作效率, 需要解决如下的关键技术:
活、性价比高等突出优点, 是目前广泛应用的控制装 1) 堆垛机须确保精准地将货物在指定货位上存、
置之一, 应用于堆垛机控制具有明显的优势。取, 为此, 堆垛机控制系统需精确确定堆垛机位置。
2)为提高堆垛机作业效率, 同时保证其有较高
1
堆垛机系统组成及功能简介的运行稳定性及定位准确性, 则还需要对堆垛机的
速度进行控制。
巷道堆垛机一般由金属结构、升降机构、运行机为此, 考虑采用如下测控方式。
构、起升机构、货叉取货机构、载货台、断绳安全保护装位置检测: 由于堆垛机是以货架为目标进行作
置、限速装置、过载与松绳保护装置以及电器控制装置业的, 为使堆垛机能准确无误地停止在货架的货位
等组成。其主要功能是从巷道口取货, 然后送往指定的上进行作业, 需保证堆垛机三维位置移动定位的精
货格; 或从指定货格取出货物, 放至巷道出货口。确性, 即必须准确检测出行走方向上和升降方向上
显然, 堆垛机是自动化立体