文档介绍：堆垛机层货叉直线差动机构的设计
中原工学院梁睦
现代产业物流管理中, 产品和原材料采用现代齿轮转过的圈数为多少, 齿条与齿条走过的相
化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓对距离为。
库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机部分组
成, 由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的
主要机械动作有转运车巷道运输行走, 货物周转
箱自动提升下落, 货叉伸缩向立体货架存物取货。
其中, 货叉的自动伸缩机构设计难度最大, 主要体滋
现在为了尽可能合理利用立体货架空间, 自一下巨司
动伸缩货叉机构在满足刚度要求的前提下, 应尽可
图
, 。齿轮齿条直线差动机构
能降低自身高度结构也不宜复杂庞大为使、
固定齿条从动齿条双联齿轮
货物在立体货位上摆放整齐, 稳定可, 货叉伸出
靠图所示为个滚动齿轮和个齿条组成的直
。
行程应大于等于物品周转货箱的长度为使堆, ,
线差动机构与图相比从动齿条在滚动齿轮
,
垛机存物取货动作灵活可靠货叉伸缩机构应尽可, ,
的上方根据相对运动原理滚动齿轮与固定齿条
。
能减小摩擦阻力和机构运动间隙根据巷道堆,
的节点为二者的速度瞬心当滚动齿轮相对于固定
, ,
垛机的工作空间限制为使货叉结构紧凑尽可能,
齿条滚动时从动齿条将沿滚动齿轮中心运动
, 、,
降低造价伸缩货叉的原动机应重量轻体积小, 。
方向以滚动齿轮中心倍的速度平行移动这
, 。
短足叉向的工,
动作行程满货双伸缩作行程要求样就形成了从动齿条相对于滚动齿轮中心速度
,
针对上述要求笔者认为堆垛机伸缩货叉必须采用与行程的增倍机构, 为满足堆垛机货叉伸缩的动作
一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动。
要求提供了理论依据
机构, 为此, 在方案设计中选择了齿轮齿条组成的
直线差动机构。
轮齿齿条直线差动机构工作原理
图所示为个双联齿轮和个齿条组成的直
, , 图直线差动行程增倍机构
线差动机构假设齿条为固定齿条齿条为从
固定齿条从动齿条液动齿轮
动齿条, 双联齿轮的齿轮的分度圆直径大于
齿轮的分度圆直径, 当滚动的双联齿轮的齿堆垛机层货叉直线差动行程增倍机构
轮沿固定齿条滚动时, 由齿轮驱动的从动齿的组成与工作原理
条将以与双联齿轮中心运动相反的方向水平移
图所示为笔者设计的堆垛机层货叉直线差
。
动相对运的, ,
其动距离动机构图为层货叉中间断面图图为
一二
层货叉伸展开的示意图, 图为层货叉收缩后
式中双联齿轮转过的圈数的结构示意图。固定货叉固定在巷道转运小车的
, ,
—,
按此计算公式当双联齿轮时不论双联自动升降平台上其上安装有固定齿条和原动机一
《起重运输机械》
一一
双向液压缸, 在液压缸活塞杆端安装有个可轮在固定齿条上滚动时, 通过从动齿条驱使中层
转动的滚动齿轮, 滚动齿轮上方设置有固定在货叉以活塞杆双倍的速度与行程沿滚轮中心运动方
中层货叉上的从动齿条, 这样, 当液压缸驱动齿向平移。
图层直线差动货叉结构及工作原理示意图
固定叉链轮双向液压缸滚动齿轮中间货叉
中间叉滚轮链条上叉上叉滚轮
根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求, 仅采滚轮与滚道的