文档介绍：巷道堆垛机立柱刚度计算上海铁道学院周奇才〔摘要〕巷道堆垛机是自动化仓库的主要设备,堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严,因此要求立。柱有良好的静刚度与动刚度文章以常用的单立柱堆垛机为例,对立柱的受力特点进行了分析,提出了立柱静刚度与动刚度的计算式。关锐词
巷道堆垛机立柱刚度计算自动化仓库
即立体仓库是近年在我国发展较快的新型仓储方式,巷道堆垛机是自动。化仓库用于搬运和存取货物的主要设备由计算机管理和控制的自动化仓库,货物的搬运和存取全部自动进行,它要求堆垛机在作业时平月凶,,叉孔、稳可靠停位准确一般货与托盘的对位)万‘呼乃。偏差不应大于!∀##由于载货台和货物重量一、钾比一对立柱的偏心作用以及堆垛机走行起制动和加、减速时的水平惯性作用,立柱在巷道纵向平面内会产生一定的挠度,水平惯性力还使立。柱连同载货台产生振动当载货台处于最高位置时,柱端的挠度和振动幅最大,其值超过许。用值时,难以保证堆垛机的淮确停位立柱的动、静刚度是影响堆垛机停位精度和工作平稳图!堆垛机示意图的决定,刚便成为垛设性因其计堆机计∃素度算∃&−.。货叉伸缩机构载货台钢∗∃司∃∃∃计算的重要环节之一本文结合我国自动化仓+立柱,运行机构/下横梁∃∃库中应用最多的单立柱型巷道堆垛机的立柱进0起升机构!∀升降导轨!&∃∃、。!−行静动刚度计算顶部滑轮上部导轮∃!静刚度计算71891
口3:叉5
3;司5
3:台5∃立柱的静刚度是以载货台满载位于立柱最
&高位置时,顶端在巷道纵向平面内的挠度来表立柱在力矩7作用下,端部产生的水平位移%。。征设计挠度应小于许用值,即%《〔月主要由三部分组成
。,图!所示是单立柱堆垛机示意图,当载货
在7作用下立柱端部的水平位台升至立柱最高位置时,各种载荷位置及结构移%。,。,尺寸如图&所示载货台通过一对滚轮作用在
(在7作用下下滚轮处截面转角
,升降导轨上的力为
图∋(
4引起的顶部水平位移%“4为。
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下横梁和立柱联接处截面氏,12
口3‘叉
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。口引起的立柱顶部水平位移%14<。
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。可以认为,立柱在距顶端6截面上受力矩
!%的计算
图−,7的作用,即
由外载荷弯矩图〔7〕和单位载荷弯矩图一−一=梁下横梁截面垂直纵向平面轴的厂个—’惯性矩∀邢!凑!￡材料惯性模量耳图中>—求立柱顶部水平位移的单位力。—求立柱截面转角的单位力偶
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