文档介绍：制造业信息化
MANUFACTURING INFORMATIZATION 仿真/ 建模/ CAD/ CAM/ CAE/ CAPP
巷道式堆垛机控制系统的设计
姚松丽
(上海工程技术大学机械工程学院,上海)
201620
针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理结构和特点,并对巷道式堆垛机
摘要: 、
的设计要点进行了分析和讨论所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立
。
体仓库中的优化控制优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效
、。
关键词:自动化立体仓库;堆垛机;运动控制器
中图分类号:TH165 文献标识码:A 文章编号:1002-2333(2010)12-0064-03
The Control System Design for Lane Stacker
YAO Song-li
(College of Mechanical Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China)
Abstract: Aiming at the flexible manufacturing system, this paper introduces the control system of the lane stacker that
is used in an automated storage and retrieval system. The structure features and designing essentials of the lane stacker
are analyzed and discussed. The system proposed in this paper has been essfully applied to the flexible
manufacturing system to realize process optimal control, process optimal operation and process optimal management. It
has been proven to provide benefits to this system.
Key words: automated storage and retrieval system; stacker; motion controller
两端采用行程开关作软限位,并仍备有机械撞块做
1 引言 Omron
自动化立体仓库作为现代化物流的重要组成部分, 硬件保护;货叉为三级向货叉,可实现巷道中双向取货
。
具有提高仓储自动化水平及管理水平提高物流效率等物流仓储系统电气总体连接图如图所示,采用嵌
、 1 “
优点,是一种多层存放货物的高架仓库系统,主要由多排入式运动控制器交流伺服电机方式,具有噪音低速度
+ ”、
高层货架巷道堆垛机出入库输送设备自动控制与管快等特点;伺服驱动器控制轴电机;伺服驱动器控
、、、、 1 X 2
理系统所组成制轴电机;步进驱动器控制