文档介绍：散热器浸锡机械手
。
上海汽车配件厂的散热器浸锡工艺, 工人要在熔融的浸锡炉旁工作, 高温且有毒气为
。
此设计制造了浸锡机械手, 在班产量相同情况下, 操作工人由原来四人减少到两人
机械手能完成从料台夹料, 送到药水缸浸药水, 送到锡炉浸锡及送到吹风工位吹风等工
。
作机械手的移动是由一个电动机驱动, 通过蜗轮变速, 带动行车行走
机械手的上下, 回
。
转和夹紧是分别由三个油缸采用液压驱动完成的回转缸安置在手架上, 能使框架沿水平轴
。
回转
安置在框架上的夹紧缸, 可以使夹盘如意闭合, 从而完成夹放料动作
机械手基本参数
升降距离! 。毫米
夹盘闭合宽度∀! 一# ∃! 毫米
。
框架沿水平轴回转角度# !
行车行进速度# 米% 分
执力# ∃! 公斤
每循环程序数∀& 个
机械手采用步进选线器顺序循环控制, 工作顺序靠行程开关发出讯号送给步进选线器指
挥各部件自动工作。
∋
存在主要问题
# 尚未能适应该厂的全部散热器浸锡工艺( 目前能适用于该厂生产的九
‘∋。
十六种散热器中的七十种)
∀液压元件漏油, 性能尚不稳定
∗每次循环速度还不够快
连杆极造加热炉机械手
上海柴油机厂连杆锻造加热, 原采用手工操作, 由人工将坯料送入加热炉内至一定温度
。
再由人工钳出, 劳动条件差该厂冷锻车间在转底加热炉上设计制造了进料机械手与取料机
。
械手, 配上上料机构及鳞板式输送带, 可以组成连杆锻造流水生产线
+
二只机械手成斜角形布置, 采用液压驱动, 由, 料机构将待加热的坯料送入, 由进料机
械手送入炉内, 同时加热至锻造温度的坯料, 由取料机械手取出, 炉底每转动一次, 进料和
。
取料机械手则按预先设计的程序各动作一次
进料机械手由一油缸带动, 使带有夹料斗的小车作前后移动, 完成把坯料送夕、炉内
夹
、、
料斗的张开合拢是通过手臂送料时滑套与手臂的相对滑功, 再通过螺杆使与夹料斗左右
。。
侧连接的钢管作相对转动完成的夹料斗在炉外由喷水管淋水冷却
取料机械手有前后移动和升降两个动作, 完成把料从炉内取出, 由三个油缸带动( 因手
臂很长, 升降用了两个油缸带动) , 取料机械手爪的合拢与分开则是由另一油缸的活塞杆伸
。。
出端的刀面齿条带动的手臂和手爪均为空心, 通循环水冷却
机械手基本参数
前后移动距离# ∃! ! 毫米
进料机械手# ∗! ! 毫米
取料机械手∗! 公斤
机械手采用单稳延时程序控制电路, 可使转炉及机械手有多道一定的程序自动进行工
。
作
∗# ∃吨冲床进抖机械手
, 。
上海先锋电机厂的这台机械手, 能保障操作安全, 减少一个劳动力提高工作效率∃! −
、,
机械手为气动( 气压. 一& 公斤) , 有臂伸缩臂回转和臂取放料三个动作各有一个气
。一
缸驱动当冲床冲头上升到上止点前, 臂回转缸动作, 使臂转至料台, 臂取放料缸下降吸料,
然后复至原位
当冲头冲至下止点后, 臂伸缩缸伸至冲模口, 臂取放料缸将料放下, 完成送
。、。
料动作在冲电机定转子硅钢片时, 机械手采用橡皮吸盘吸