文档介绍：7,7第∋(卷第)期机电产品开%&∃发与创∃#!薪60#∋(83)/∃∃&/杜
!∀#7,∃0
&0&∗++,年−月.#四12&0∀
345∀!画9∀:∗++,有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计,余华∋汪浩7,;∋苏州江南思莫特停车设备有限公司,江苏苏州∗∋−+<=∗7苏州职业大学江苏苏州∗∋−+∋∋>。摘要?有轨巷道堆垛机;以下简称堆垛机>是立体仓库中的主要的起重设备本文参照≅Α)<∋∋《起重,,7、机设计规范》的要求并结合堆垛机的特点提出了重量为+−一#
立柱高度为∋+Β∗05的单立。柱型的堆珠机水平运行机构的系列设计及计算方法关健词?堆垛机=水平运行机构=设计中圈分类号?ΧΔ∗)文献标识码?Ε文章编号?∋+∗一ΦΦ();∗+以>+)一+∋Φ一+)频率确定。现在国内运行机构的运行速度一般取
、3,,引言!川了∀#∃车轮直径主要根据疲劳计算轮压选取【刀其%堆垛机是立体仓库中的主要起重设备,它与高层货计算公式为∃。、,二)∗架出人库系统等设备配套使用其水平运行机构在铺凡&∋((,+,−城.&/+%,1旧设于地面的单轨上运行由于堆垛机是一种非标机械设式中凡一疲劳计算轮压&0+(一堆垛机正常,。1备其设计计算过程对于便用可靠性显得十分重要工作时某轮的最大轮压&0+(汕一堆垛机正常工作时2。,1本文结合堆垛机的实际情况根据≅Α)<∋∋一<)《起重机该轮的最小轮压&0+.一车轮许用轮压&0+,,、设计规范》的要求#∋Γ介绍在+7−一%∋+一∗+5单立柱型堆垛机常采用圆柱形车轮其轨道采用头部带曲率,,。的有轨巷道堆垛机直线运行的水平运行机构系列设计的半径的轨道从纯理论观点来看应按点接触计算这、,方法。对于新轨道新车轮在最初使用阶段是符合实际情况但随着使用时间的增长,轨道头部被磨损,车轮与轨道水平运行机构的布置形式将逐步成为线接触。此外,34
一35钢轨头部的曲率半,,、、、径都是−即不论选用何种型号的钢轨按点接触水平运行机构由电机减速机车轮组缓冲器6,,。。,计算其结果毫无差别这也与实际使用情况不符鉴等组成它的布置形式多种多样但比较合理的驱动形,阔,%。于因我式如图∋和图∗所示的两种图∋采用的是一般卧式减上述原们按线接触计算其公式为二,∋,速器。图∗采用套装式减速器,:;&4+%1,。8/<8便并能使运行机构的总体布置紧凑式中一转速系数&按表选取+厂工作级别系数&按表4选取+19一车轮直径&6+1:一车轮与∗车轮直径的确定轨道接触的有效长度&∀∀+1;=一与车轮材料有关的许用接触应力常数&按表−选取+。由此可得车轮直径的水平运行机构的运行速度由立体仓库货物的出人库计算公式为%工工〕9+(了&8,8止;=+&−+表<由车轮转速决定的转速系数8,值粤具)>?≅<8Α2ΒΒ#2#2∃ΧΔ?=Ε28<Φ22#Φ2Φ≅ΓΧΗ2ΙΗ22/ϑ2Δ刁斗田创
转速<<4<Α!Ν−5Ν5
5
∃圈<采用一般卧式减速器圈4采用套装式减速器ϑ,而))))))))%.#Κ<ΛΑΦ即<回Κ树叻∀?ϑ2Φ∀ΑΧΑϑ8ΟΠ!4!ΟΠ<Π4)Π
ΠΝ)ΠΟ表4由工作级别决定的8∋值%一)收稿日期4
Θ−,Ν>?≅48Α2Β#2#2∃ΧΔ?/Ε28%Φ22#Φ2Φ≅ΓΧΗ2?7Χ#∃Κ=2Δ2/作者简介%余华&<ΠΝ5一+,女,苏州江南思英特停