文档介绍：A Uth o ritat iVe Fo rU m
条码定位孩术孔
赴;型巷道堆埃粗,系统节的应棍
> >李国洪沈阳飞机工业集团物流装备有限公司
随着有轨巷道堆垛机的应用并有取代激光测距认址系统之势,
条形码定位系统( 日尸S ) 是一日益普及, 堆垛机的形式也趋于是一种性能良好的绝对认址形式
种新型的测量与定位系统, 可多样性和针对性
为满足不同的图 1 为条码定位系统的条码带和
实现直线及曲线定位
日P S 定
位系统在自动化立体仓库中的客户需求, 堆垛机的运行轨迹已读取头
应用表明该系统使用简单
, , 不仅仅局限于直线轨道
u 型轨
反应速度快, 重复定位精度
高, 抗震性强, 是一种较好的道
s 型轨道
环型轨道(多用于 B 尸S 的技术优势
曲线定位解决方案
巷道穿梭车) 将越来越广泛
对
B PS 发出的光束同时扫描 3一4
于这些曲线运行轨迹的设备激
, 个条形码每个条码之间的绝
条形码定位系统
矢一变频,
光测距的认址形式已不能满足定
器
U 型巷道堆垛机
户LC 对间隔距离为 4~
一般来说,
位要求
编码器由于受机械结构
B Ps 的距离计算是以读码器的中
和易产生积累误差的限制, 也不
心位置为基点
能完全满足高精度
高准确性的
在实际应用中, BP s 具有如
曲线定位要求
下优势:
针对这一现象, 引人条形码
定位系统(B PS ), 很好地解决了
高的测量精度, 定位精度可达
上述问题
基于条形码定位系统 lm m ;
自身显著的特点, 近年来, 它在
自动化立体仓库中得广泛的应用,
对值定位;
, 只在需要
测量的位置安装条码带;
, 每次读取 3 个
或 4 个条码, 计算出实际距离值;
, 可方
便地监测设备的实际运行速度;
7m /s,
可以满足目前大部分堆垛机的控
制要求;
z()()()()米;
图1 条码带和读取头 , 具有较
物流技术与应用 201 0年第5期
LO G IS TIC S & M A TE R IA L H AN D LIN G
图2 仓库系统设备构成
强的抗腐蚀功能, 并且安装方便, 不需使对无线以太网的限制, 这里采用红外通讯单元, 实
用安装工具
现堆垛机与地面总控制系统的通讯(为了实现 u
目前在 u 型有轨巷道堆垛机的电控制型轨的通讯, 地面必须设置两套红外通讯)o
系统中, 多采用 BPs 定位系统+ 物理校准堆垛机的行走方向和提升方向的认址形式相
的定位技术
结合 PLc 控制
矢量变频器
同, 采用 BPs 系统定位+ 物理校准(在每层
列
Pro fib us 一D P 网络控制的应用, 实现堆垛机
的绝对认址, 线性速度调节, 同时实现了
平滑调速的控制性能
粗樱
下面以具体项目为例, 对应用 B Ps 定
位系统的堆垛机进行说明
自动化立体库设