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第 42 卷增刊上海交通大学学报 Vol. 42 Sup.
2008 年 11 月 J OURNAL OF SHAN GHAI J IAO TON G UNIV ERSIT Y Nov. 2008
文章编号:1006 2467 (2008) S 0035 03
线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性
杜随更1 , 银东东1 , 余少军2
(1. 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室, 西安 710072 ;
2. 汉中双戟摩擦焊接制造技术有限公司, 汉中 723000 )
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摘要: 为分析线性摩擦焊机电液伺服施力系统对焊接过程关键参数压力和速度的动态响应特
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性,判断系统的控制品质,对滑台压力进行了闭环控制下的时域阶跃响应实验,得到了时域响应曲
线. 对滑台速度和压力分别进行了开环和闭环控制下的频域特性实验,借助 Matlab 平台绘制出速
度和压力的响应 Bode 图,通过逼近的方法得到系统对于开环速度和闭环压力信号的传递函数. 实
验结果表明,系统压力闭环时域响应平均纯滞后时间为 2. 6 ms ,平均延迟时间为 17. 4 ms ,平均稳
态误差 0. 61 % ,平均超调量 1. 83 % ,系统响应速度快,超调量小,稳态控制精度高;速度开环工作频
宽为 9 Hz ,压力闭环工作频宽为 22 Hz ,系统稳定性较高.
关键词: 线性摩擦焊; 电液伺服系统; 时域特性; 频域特性
中图分类号: T G 425 文献标识码: A
Dynamic Characteristics of Electro Hydraulic Servo Load
System of Linear Friction Welding Machine
DU S ui geng1 , Y I N Dong dong1 , YU S hao j un2
(1. Key Laboratory of Ministry of Education for Contemporary Design and Integrated Manufact uring
Technology , Nort hwestern Polytechnical University , Xi′an 710072 , China ;
2. Hanzhong Shuangji Friction Welding Manufact ure Technology Co . Ltd. , Hanzhong 723000 , China)
Abstract : In order to test the dynamic response characteristics of the pressure and velocity , t he key welding
parameters in electro hydraulic servo load system of linear friction welding machine , time domain step re
sponse experiment s of p