文档介绍：SAC-PLC-SYT
可编程序控制器教学实验台
机械运动模型实验指导书
(TM2、TM3机械模型)
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沈阳沈飞电子信息发展有限公司
沈阳旭风电子科技开发有限公司
目录
前言
TM2、TM3实验设备使用说明书
§1-1 TM2直线运动机械模型的组成………………………………1
§1-2 TM3旋转运动机械模型的组成………………………………3
§1-3 PLC电气控制系统的组成……………………………………3
§1-4 PLC电气控制系统的I/O分配…………………………………5
TM2实验任务书
§2-1 TM2直线运动模型机械性能实验
(自由停止)定位效果实验……………6
………………………………6
……………………………6
………………6
(频率)测试实验………………………6
(频率)测试实验………………………6
§2-2 TM2直线运动模型位置检测实验
……………………………………8
……………………………………9
实验三. 光电开关组中1C光电开关位置检测实验………………9
实验四. 光电开关组中2C和3C双光电开关位置检测实验……9
实验五. 孔盘认址器位置检测实验………………………………11
实验六. 旋转编码器位置检测实验………………………………12
§2-3 TM2直线运动模型综合应用实验
实验一: 龙门刨工作台自动往返速度控制实验………………13
实验二: 多工步机床动力头进给速度控制实验………………14
实验三: 黄海客车顶盖龙门式单面双点焊接设备控制实验…15
实验四: 铝合金自动锯下料控制实验…………………………16
实验五: 立体仓库堆垛机水平方向相对认址技术控制实验…17
实验六: 立体仓库堆垛机水平方向绝对认址技术控制实验…20
前言
可编程序控制器(PLC)技术已经在自动化专业、机电一体化专业的教学内容中处于极其重要的地位,有关可编程序控制器方面的教学学时不断增加,教学内容也愈来愈丰富,机电结合、贴近工厂实物、实际的实验教学控制对象得到更高的重视和成为更新的需求。
我公司于2000年开发出这套直线和旋转机械模型实验设备,几经改进、试用,产品不断得以充实和完善。这套设备受到许多老师较好的评价,具有很高的推广价值。我们相信这套实验设备对于可编程序控制器技术的理论和实践性教学环节,一定会有很大的帮助。
该实验设备重点突出了机电相互配合的基本概念、基本方式,实验步骤与工业现场设备的设计、生产、调试所需工作基本一致。做实验,就是做工程。工程中生产设备需要机电配合调试,电气工程师首先要了解机械性能、了解检测方式、收集原始数据,然后才能确定程序。工业现场中许多大型设备,例如电梯、立体仓库等等,都存在机电配合中的速度与位置控制问题,位置检测的精度、速度切换的级数、工作效率的提高,这些经验都可以通过实验获得。
这套实验设备就是对针对实物和实际进行教学,器件、结构、动作一目了然。适合熟悉行程开关、接近开关、旋转编码器、相对认址器、绝对认址器、异步电动机等电气元件,也适合熟悉机械零件、结构和工艺。更加适合熟悉机电配合过程中的运动控制,可以深刻体会和总结出速度控制和位置控制所涉及的技术含量和宝贵的实践经验。
该实验设备不限于验证实验程序和编写实验程序、不限于追求逻辑关系的复杂和编程的技巧,其深远意义还在于对机电系统的全面认识和综合考虑系统问题和解决系统问题的方法,得出:“哪一种方法不行,哪一种方法更好”的经验,为今后设计制造机电设备中如何确定位置检测和调速方式的技术方案奠定扎实的基础。
这套直线和旋转机械模型实验设备,需要由可编程序控制器和变频器组成的电气控制系统控制,可以生动体现工厂中最常见的直线运动中的位置控制和转速控制逻辑关系,实验内容接近工业现场,通过实验既可解决生产实际问题。这套实验设备即可以完成简单的实验内容,也可以实现比较复杂的实验题目,伸缩和扩展量很大,是很好的实验开发平台,如果增加人机界面、计算机监控和工业组态软件,可以更加丰富实验内容。由于有码盘和旋转编码器元件,做组态位置监控时动态画面效果更好。
这套实验系统,涉及电气元件多,具有较大的教学和实验工作量,应该通过增加授课学时和实验学时来完成,特别是具有人机界面、工业组态软件参与的控制方式最好通过课程设计或毕业设计环节完成,这样才能使得设备充分发挥作用。
我公司开发的可编程序控制器教学实验台,采用实验挂板及机械模型组合