文档介绍:SAC-PLC-SYT
可编程序控制器教学实验台
变频调速器实验指导书
(TY6、TS8实验板、TM2、TM3实验模型)
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沈阳沈飞电子信息发展有限公司
沈阳旭风电子科技开发有限公司
目录
前言
变频器操作手册
§1-1 3G3JV小型变频器简介………………………………见光盘
§1-2 常用参数一览表………………………………………见光盘
§1-3 基本操作一览表………………………………………见光盘
变频器实验任务书
§2-1 面板操作实验………………………………………………1
§2-2 端子操作实验………………………………………………3
§2-3 启停速度选择实验…………………………………………4
§2-4 多段速度选择实验…………………………………………5
§2-5 自由停止与直流制动实验…………………………………7
§2-6 电位器输入与模拟监控实验………………………………7
前言
交流电动机变频调速器与可编程序控制器一样,正在工业控制领域发挥极其重要的作用,应用十分广泛。
许多工业设备的加工工艺对电机提出了调速的要求,以保证产品的质量及设备的合理使用和提高工作效率。
电机调速有许多方法,在对调速范围和速度稳定性要求不是很高的场合,使用交流变频调速是目前比较理想的调速方法,其调速性能可以与直流电机调压调速相媲美。而且三相交流异步电动机,制造简单、体积小、价格便宜,因无电刷换向器机械磨损,使用寿命教高。
变频器的种类按适应机械负载类型分类,不同种类的机械负载要选择不同种类的变频器,匹配得好,即节能、降低成本,又能满足机械性能要求,这一点在做工程系统方案时尤为关键。
机械负载性主要分为:泵类(通风机、水泵类)负载、反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载、恒功率负载。
选择变频器时,要清楚负载类型,选择对应的型号。一般普通变频器低速时性能不好,通风机和水泵负载低速时负载转矩亦很小,因此无需补偿,因此价格比较便宜。对于反抗性恒转矩负载,如小车、转台等,变频器要具有低速转矩补偿功能,否则低速转速稳定性不好,甚至不能拖动负载,调速范围降低。低速转矩补偿有很多方法,简单的为电压补偿,复杂的为速度闭环,增加反馈系统,以提高机械特性的硬度,提高速度的稳定性。电梯、吊车等位能性负载有专用的变频器。小功率电机或机械惯性不大的场合,变频器采用能耗制动,大功率电机或机械惯性较大的场合,可选择四象限运行的变频器,可将惯性机械能回馈电网,并有利于限制转速。
一般变频器控制和调速的操作方法有面板键盘操作、控制端子操作、旋钮调速、多段调速、外接频率指令(电位器)调速,有的变频器还具有通讯口调速方式。
变频器的使用主要是选择功能菜单和设置参数,这需要具有一定的电机拖动知识,参数选择不合适,会造成设备不能正常工作,也是变频器主电路器件损坏的一部分原因,在使用过程中应予以重视。
变频器的容量要根据电动机的功率和机械负载的情况进行选择,恶劣的场合和特性要求较高的场合可以适当的“大马拉小车”。
对于频繁启停、快速响应、精确定位的控制场合,变频器满足不了的情况下,可以采用交流伺服调速系统来解决。交流伺服系统的使用方法与变频器的使用方法很接近,也可以说变频器是交流伺服调速系统的学习基础。
我公司最新设计开发的PLC教学实验台,含有OMRON、三菱、松下变频调速器元件挂板和变频调速器实验挂板。OMRON变频调速器元件挂板为TY6,实验挂板为TS8,这两种实验板除了可以学习变频器应用基础外还可以参与组合成PLC控制的调速系统,其控制的对象为直线运动机械模型TM2和旋转运动机械模型TM3,另外生产线机械模型TM6中也需要使用。
我们选用的OMRON(3G3JV-AB004)、三菱(S520)、松下变频调速器(VF0),使用单相电源,配套电机为南韩三相交流220V异步电动机(25W)。
变频器实验挂板绘制有变频器标准接线原理图图形,与说明书原理图布局相同,配置有钮子开关、电位器输入信号元件、输出频率或电压指示表、工作状态指示发光管等,学习变频器操作十分方便。
变频器的实验内容,应该安排在《电机拖动》、《变流技术》、《交流变频器调速系统》、《继电逻辑控制》等专业课程之后进行,学生应该熟悉电机变频调速时的机械特性,熟悉变频器调速原理,熟悉主电路的交-直-交变流技术,熟悉交流电机的各种参数,这样才能更好地学会使用和掌握变频器。
随实验设备我们提供实验指导书。根据专业设置侧重不同,变频器的实验课时可安排4~6个学时完成。指导书中列出6个实验题目,仅供教学参考。用户可根据实际教学情况选开部分实验内容或设计出新的实验题目。
我公司愿与从事和掌握可编程序控制器技术的高等院校教师和工程技