文档介绍：虽然上一篇就AGV电池的最优选择作了说明,但实际上在国内的AGV车上,还是存在着各种类型的蓄电池,下面就对几种类型的电池进行简单比较:1:AGV镍镉蓄电池内阻大,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流有些差异,,实使用温范围在-20度-60度,在此范围内要进行放电,可重复500次以上的充放电。2:AGV镍氢蓄电池镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放3:AGV锂电池拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比,体积能量是其1。5倍,能量密度是其2倍,高电压,,是镍镉电池,镍氢电池的3倍,使用电压平坦而且高容量,广泛的使用温度-20度-60度,充放寿命长,经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高,工作稳定的特点。4:AGV铅酸蓄电池铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池,它以海绵状的铅作为负极,二氧化铅作为正极,我们把这两种物质称为活性物质,用硫酸水溶液作为电解液,它们共同参与电池的电化学反应。铅酸蓄电池具有良好的可逆性,电压特性平稳,使用寿命长,适用范围广,原材料丰富,且可再生使用及造价低廉等优点。主要应用在交通运输,矿山,港口,国防,计算机,科研等国已经济各个领域,是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。作为现代化物资仓储、搬运的重要工具,AGV小车在现代自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用。如何保证AGV小车的连续工作、稳定工作、安全工作,是设计者一直在考虑的问题。为使AGV车高效率运行,降低AGV成本,选用合适的AGV蓄电池就成为现代设计者的首要问题。为了适应国情,在AGV界一种新型、低成本运行模式正在得到广泛的应用。该AGV运行模式的运行特点是:浅放电模式下,采用较少的电池容量,实现AGV车低功率浅放电,充电时采用大电流短时充电。因为AGV系统设计在浅放电模式下工作,循环快速充电的损失极少,所以需要定期补偿充电的周期很长,至少超过了2000小时,且每次大电流短时充电不超过12小时,便于AGV电池的维护保养。这样反复充放电,使AGV车实现连续不断地可靠工作。  这种低成本运行模式对AGV蓄电池是有严格要求的,突出的是要求电池具备大电流充电接受能力,不会因为大电流而造成AGV小车的损坏,同时AGV蓄电池能适应较高的环境温度。所以根据上面的条件来看,铅酸电池没法适应这一要求,因为铅酸电池不适用高温环境,有酸雾腐蚀污染,更不具备大电流充电的接受能力,所以通常选择的是高能快速充电电池。该系列电池在适应低成本运行模式上有着得天独厚的优势:  1、 高能快速充电电池具有充放电比大(≥10,而铅酸电池≤3)可实现1-4倍率大电流快速充电。  2、 充电电压低,效率高。在全充电情况下运行,大电流充电效率在95 %以上。  3、 大电流充电效率高,几乎不失水,补水周期在1年以上。  补水时只需蒸馏水,不用电解液。4、 AGV车可实现不间断,全天候连续运行,工作效率高。  5、 电池耐过充,过放,工作寿命是铅酸电池4倍以上。 (全充全放状况循环充电次数不低于1500次,在